凸轮轮廓的设计.pptVIP

1、凸轮机构及其分类 2、常用运动规律及其运动特性 3、反转法设计凸轮机构轮廓 4、相关尺寸的确定原则和方法 机械技术应用基础　* 第四章 凸轮机构 一、凸轮轮廓设计的基本原理 4.3 盘形凸轮轮廓设计 为了便于绘出凸轮轮廓曲线, 应使工作中转动着的凸轮保持相对静止。 在凸轮机构加上一个 “-ω”角速度 凸轮轮廓设计的“反转法”原理。 ◇只要作出从动件 位置，就可设计出 凸轮的轮廓曲线。 rb O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 　 已知凸轮的基圆半径rb和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　①选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　 ③确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 　　【设计步骤】 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1、尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 归纳演示 rb O A 　①选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　③ 确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。 ④将各点连接成一条光滑曲线。 ⑤ 作滚子圆族及滚子圆族的内(外)包络线。 　　设计步骤 2、滚子从动件凸轮轮廓的设计 e A 　　① 选比例尺?l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 14? 13? 12? 11? 10? 9? ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? 　　 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 　　【设计步骤】 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 1 2 3 4 5 6 7 8 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 9 10 11 12 13 14 15 3、偏置从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 压力角： 从动件接触点的受 力方向盘与该点速度方向的夹角， 用α表示。 二、凸轮机构压力角的校核 将从动件受力Ｆ正交分解为： 有效分力 Ft=F.cosα 有害分力 Fn=F.sinα 压力角α↓：凸轮机构传力性能愈好。 设计凸轮机构时, 应使最大压力角αmax≤［α］。 推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°, 摆动从动件 ［α］=45°～50°； 回程时，通常取 ［α］=70°～80°。 式中［α］——许用压力角： 三、基圆半径的确定 限制基圆半径的主要条件： 结构紧凑； 凸轮的基圆半径rb应大于凸轮轴的半径rS ； 最大压力角?max?许用压力角[?] 基圆半径ro↓：压力角α↑ 1、根据凸轮轴的半径来确定→检查压力角 凸轮-轴一体：r0 略大于轴的半径 rs 凸轮-轴分体：r0 = (1.6～2) rs h?ro 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?rb　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?rb 余弦加速度运动 0.01