matlab大业铣床(the_milling_machine)的系统设计.docVIP

铣床（the milling machine）的系统设计 一、引言 本学期开始学习《MATLAB语言、控制系统分析与设计》，其实最早接触matlab是在学习概率论时。在老师的讲解与自己平时的练习中，不断地使用和学习matlab软件。其实一开始学习的目标就不局限于控制系统领域，希望了解该软件的各种用途。当然了，最基本的用途是绘图。经过半个学期的汲取，觉得它用途广泛，功能强大。我最喜欢的就是它的仿真（simulink），也许是对于初学者来说最简单的操作。学习matlab的同时，也同时加深了对控制系统知识的掌握。自控中的绘图可以在matlab下的响应分析的图形用户界面（ltiview）中建立。此外还有sisotool等自控方面的超强工具箱。 图10.1铣床模型 图10.2铣床系统方框图 铣床系统的开环传递函数 （10.1） 设计要求： 重新设计滞后校正器参数 1）对于斜坡输入，稳态误差小于 2）使校正后系统的阶跃响应超调量 对于（1）参数a不影响系统的设计，在以下分析中作为‘1’处理 本章的核心是滞后校正系统，但之所以对铣床系统采用滞后校正，理由见（四）深入探讨中频域下的分析。另外我们超前校正器、超前-滞后校正器、PI校正器、PD校正器、PID校正器。 二、设计方法 以运用matlab编程为主，其他各种工具箱为辅助