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MATLAB语言、控制系统分析与设计：电机位置控制系统设计与仿真 专 业：电气工程及其自动化 班 级： 设 计 者： 学 号： 华中科技大学电气与电子工程学院 200 年1月 电机位置控制系统设计与仿真 一、简介 直流电机是控制系统中常用的执行机构，它可以直接提供旋转运动，或和轮子、滚筒和皮带等耦合提供运动的传递。电机的原理框图如图1所示。 图1 电机结构框图 电机的物理参数由电机生产厂家和实验获得。电机转动惯量J =3.2284(10-6 kg.m2/s2；机械阻尼系数b=3.5077(10-6 Nms；机电常数K=Ke=Kt=0.0274 Nm/Amp；电枢电阻R=4ohm；电枢电感L=2.75(10-6 H。输入信号电枢电压V，输出信号为轴的位移(。假定转子和轴均为刚性。 1．电机数学模型的建立 分析电机工作原理，可根据基尔霍夫定理和牛顿定理建立电机的数学模型： （1） 将式1-1取拉氏变换整理后可得电机的传递函数： （2） 如选择电机位置、速度和电枢电流作