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北航飞行力学大作业
飞行力学大作业
1理论推导方程
在平面地球假设下,推导飞机质心在体轴系下的动力学方。
质心惯性加速度的基本方程是式(5.1.7),其中动点就是在转动参考系FE中的Oy。这样质心相对于地球的速度,已用来表示。这里假设地轴固定于惯性空间,且。因此,的原点的加速度就是与地球转动有关的向心加速度。数值比较表明,这一加速度和g相比通常可以略去。而对于式(5.1.7)中的向心加速度项的情况也是一样的,,也通常省略。在式(5.1.7)中剩下的两项中,而哥氏加速度为。后者取决于飞行器速度的大小和方向,并且在轨道速度时至多为10%g。当然在更高速度时可能更大。所以保留此项。最后质心的加速度可以简化为如下形式:
有坐标转换知:
(1)
体轴系中的力方程为:f=m 而 f=+mg+T
设飞机的迎角为,侧滑角为,则体轴系的气动力表示为:
重力在牵连垂直坐标系下为:
(3)
设发动机的安装角为,发动机的推力在机体坐标系的表示如下:
(4)
由坐标转换可知 :
(5)
所以由上述公式可知:
+= m= m [] (6)
其中:
(7)
(8)
(9)
带入原方程,可得其质心的动力学方程:
(10)
(2)飞机的转动动力学方程:
由 (11)
且
(12)
由坐标变换知道:
(13)
由书上的(4.7,4)的规则知道:
(14)
(15)
因为飞机一般认为是刚体飞机,故其变形分量一般认为为0,所以:
(16)
(17)
考虑发动机转子的转动惯量,可得
(18)
(19)
可知在体轴系下的各转矩为:
(20)
(3) (21)
; (22)
(23)
(4)
由公式
再根据欧拉角的矩阵变化知
(24)
当和均予忽略时,则[P,Q,R]=[p ,q ,r],即FB相对于FI的角速度,方程可写成如下形式:
(25)
通过求逆,知:
(26)
(5)当无风和具有对称面的刚体飞机,其六自由度运动方程为:
质心动力学方程:
(27)
若忽略地球的自转则可得:
(28)
绕质心转动的动力学方:
由于具有对称面,且可以忽略有:
根据(2)推出其简化的动力学方程为:
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