北航飞行力学大作业.docVIP

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北航飞行力学大作业

飞行力学大作业 1理论推导方程 在平面地球假设下,推导飞机质心在体轴系下的动力学方。 质心惯性加速度的基本方程是式(5.1.7),其中动点就是在转动参考系FE中的Oy。这样质心相对于地球的速度,已用来表示。这里假设地轴固定于惯性空间,且。因此,的原点的加速度就是与地球转动有关的向心加速度。数值比较表明,这一加速度和g相比通常可以略去。而对于式(5.1.7)中的向心加速度项的情况也是一样的,,也通常省略。在式(5.1.7)中剩下的两项中,而哥氏加速度为。后者取决于飞行器速度的大小和方向,并且在轨道速度时至多为10%g。当然在更高速度时可能更大。所以保留此项。最后质心的加速度可以简化为如下形式: 有坐标转换知: (1) 体轴系中的力方程为:f=m 而 f=+mg+T 设飞机的迎角为,侧滑角为,则体轴系的气动力表示为: 重力在牵连垂直坐标系下为: (3) 设发动机的安装角为,发动机的推力在机体坐标系的表示如下: (4) 由坐标转换可知 : (5) 所以由上述公式可知: += m= m [] (6) 其中: (7) (8) (9) 带入原方程,可得其质心的动力学方程: (10) (2)飞机的转动动力学方程: 由 (11) 且 (12) 由坐标变换知道: (13) 由书上的(4.7,4)的规则知道: (14) (15) 因为飞机一般认为是刚体飞机,故其变形分量一般认为为0,所以: (16) (17) 考虑发动机转子的转动惯量,可得 (18) (19) 可知在体轴系下的各转矩为: (20) (3) (21) ; (22) (23) (4) 由公式 再根据欧拉角的矩阵变化知 (24) 当和均予忽略时,则[P,Q,R]=[p ,q ,r],即FB相对于FI的角速度,方程可写成如下形式: (25) 通过求逆,知: (26) (5)当无风和具有对称面的刚体飞机,其六自由度运动方程为: 质心动力学方程: (27) 若忽略地球的自转则可得: (28) 绕质心转动的动力学方: 由于具有对称面,且可以忽略有: 根据(2)推出其简化的动力学方程为:

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