十九 二阶线性常系数齐次微分方程.pptVIP

* 二阶线性常系数微分方程 一. 二阶线性常系数微分方程解的性质 二. 二阶线性常系数齐次微分方程求解的方法 （其中 为常数） 当 即 称为二阶线性常系数齐次微分方程 当 即 称为二阶线性常系数非齐次微分方程 形如 叫做二阶线性常系数微分方程 一、二阶线性常系数微分方程解的性质 也是方程①的解. 是线性齐次方程 定理1 若 （齐次线性方程解的叠加原理） ① 的两个解, 则 把 是齐次方程的两个解，所以有 证 因为 代入齐次方程 常数 线性无关 若 不是线性无关 即 (常数) 定理2 若 是线性齐次方程①的两个线 就是方程①的通解. 性无关的解, 这样 只含有一个任意常数, 就不是方程(1)的通解。 则 即 定理4 若 分别是方程 与 的特解, 就是方程 的特解. 定理3 若 是二阶线性非齐次方程(2)的特解, 是方程(2)所对应的齐次方程的通解，则 就是方程(2)的通解。 那么 例1 验证 是 是该微分方程的通解. 的两个解, 验证 代入方程 左边 代入方程 都满足该微分方程 ,所以 是该方程的两个解， 即 线性无关,根据定理2知， 是该方程的通解。 因为 因为 例2 验证 是 的一个特解.并根据例1的结果求其通解. 验证 把 代入 的 左边 ,所以该方程的通解为 根据例1知道该方程所对应的齐次方程的通解 （　为常数） 代入齐次方程得 二、二阶线性常系数齐次微分方程求通解的方法 求出它的两个线性无关的特解即可. 由定理知，要求齐次线性方程的通解，只要 齐次方程的特征方程 １．当 时，得到两个实根　 （　　　线性无关）　 齐次方程的通解 常数　 2．当 时，得到两个相同的实根　 　还要找一 个与 线性无关的另一 个解 设 把 分别代入齐次方程中,经过整理得 因为 所以 取 所以 3．当 时,特征方程有一对共轭复根 是齐次方程的通解 常数, 所以 线性无关 用欧拉公式 化简上式 齐次方程的通解 根据如上讨论,求二阶常系数齐次线性 微分方程的通解的步骤为： 第一步,写出微分方程的特征方程 第二步, 求出特征根； 第三步,根据特征根的情况按下表写出所给微分方程的通解. 例１　求 通解 解 代入特征方程 该方程的通解 例2　求 通解 解 　该方程所对应的特征方程 有两个相同的实根 该方程的通解 例３　求 通解 解 　该方程所对应的特征方程 该方程的通解 例４　求 的特解 ． 解 　该方程所对应的特征方程 满 足 该方程的通解 1 求方程 的通解。 2 求方程 的通解。 3 求方程 满足初始条件 的特解。 4 求方程 满足初始条件 的特解。 练习