2006第六章点的运动.pptVIP

第一、二章作业 未解除约束，对分离体进行受力分析 二力杆、辊轴铰链 受力分析简图未作出 解题过程过于简单，不够规范 运动描述的相对性 例1 第六章 点的运动 （1）矢量表示法 （2）直角坐标表示法 例6-1 例6-2 （3）自然法 例6-2 例6-3 例6-4 * * ? 运动学所涉及的研究内容包括： （1）建立物体的运动方程 （2）分析物体运动的速度、加速度、角速度、角加速度等 （3）研究物体运动的分解与合成规律 运动学绪论 ? 运动学的对象包括： （1） 质 点 （2） 刚 体 ?接触轨道之前， 保龄球可以看作一 个点； ?接触轨道之后，保龄球在摩擦力作用下发生滚动， 这时保龄球不再是一点，而必须看作刚体。 ? 质点和刚体的实例 最一般的情形为三维变速曲线运动 ? 运动形式包括： ?直线运动 ?曲线运动 质点 刚体 ?平行移动 ?定轴转动 ?平面运动 参考系：固连于参考体上的一组任选的坐标系。 瞬时 时间间隔 动点M 作平面曲线运动，其速度在x 轴上的投影始终为一常数c，证明在此情况下，其加速度 ，其中 为M点的速度大小， 为曲率半径。 M x 已知： ＝常数，齿轮半径均为r，且 求：轮Ⅰ与轮Ⅱ，轮缘上任一点的加速度。 例2 ? 运动方程、速度和加速度的