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解析直线行驶 一、基本原理 远视目标参照物，将放大观测的偏移量。 以驾驶员为中心画弧，半径越大，同一偏转角对应的弧长越大。偏转角为1°时，半径120米对应的弧长为2.1米，半径150米对应的弧长为2.6米。 因此，目视距离越远，越容易发现汽车的微量偏移。但也不能太远，太远了人眼目视的清晰度下降，反而不容易分辨偏移量。 因此，直线行驶时眼睛一定要尽量远视，至少要目视前方120米远的参照物，只要能看清楚，越远越好，不能只看眼前，也不要紧盯着两条边线。 远视的参照物可找三个点，一个是正中间的主视点，左右两边再各找一个辅助点。可以看道路远处正前方的灯杆、红绿灯、道路两边白线的中间。 因“前轮定位”的作用，前轮有自动回正、直线行驶的功能。 汽车的前轮即转向轮，其安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等单元决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大自动回正的作用越明显，但转向阻力越大，轮胎磨损增大；反之，角度越小自动回正的作用就越弱，因此，主销内倾角一般在5°~8°之间。 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。它使车辆转弯的离心力形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置。因此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角也会增加方向盘的转动阻力，因此主销后倾角一般不大于3°。 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。而且主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时主销后倾的回正作用大，低速时主销内倾的回正作用大。 故正常情况下，当路面平坦时，即使双手放开方向盘，汽车也能直线前进。 方向盘的自由间隙要控制好 方向盘的自由间隙（自由转角或自由行程），是指在转向轮偏转角为零的情况下，方向盘所能转过的角度。它是转向系统各部件配合间隙的总和，是衡量转向系统技术状况的主要标志之一，也是汽车年审的重要项目。小车的方向盘，其自由转角一般为5°~10°，外径一般为38cm，则5°对应的弧长即自由间隙为16.6mm。 方向盘的自由间隙与转向系统和转向轮之间的装配、调整工艺和机件磨损量有关。自由间隙过大，说明各配合机件磨损量大，机件传动时存在着冲击，会加剧机件的磨损。 方向盘适度的自由间隙对缓冲路面冲击，使转向柔和、减轻驾驶疲劳是有利的。 自由间隙过大，会导致转向灵敏度下降，并产生车轮摆振，影响行驶安全。 自由间隙过小，则当路面稍有不平，冲击力就会经方向盘传递给驾驶员的手臂，使手臂振动，操纵困难。另外，转向过于灵敏，也容易使驾驶员精神紧张。 方向盘即使保持在中心零位，也不能保证汽车连续直行。 由于车辆的制造安装精度有限，或两侧轮胎磨损不均、气压不等，以及路面不平，驾驶员两手把握方向盘的位置高低和力度不同等原因，都会造成车辆逐渐偏离行驶目标。 两手按压方向盘用力不平衡，行驶方向也将偏转。 用手按压方向盘，一只手用力按压，另一只手轻握随动，虽然感觉不到方向盘的转动，但汽车将会向施力较大的一侧偏移。其原理是利用垂直按压的径向分力微调方向盘。 当方向偏离直线时，可以朝偏离方向相反的一侧施力按压方向盘：手握方向盘，用大姆指手掌面的肌肉用力按，在车回到中间前，再将另一侧按压回正，相互调节，实现直行。 心理紧张是直线行驶偏离的常见原因。心理越紧张越是不由自主的握紧方向盘，结果是握的越紧方向偏离越多。 二、操作要领 直线行驶的基本要求是：在内，车辆行驶轨迹偏移不超过30cm。 准备工作 调整车身保持在道路中心行驶。 调整车速稳定在30~40km/h。 双手与肩同宽，自然轻握方向盘，平稳操作。 正视和目视远方，选定参照目标。 直线行驶 目视远方参照目标，注意前方路况，保持直线行驶。 轻握方向盘，在车辆前行过程中调整参照目标距离，用余光兼顾四周路况。 根据偏移量及时微调、修正方向，根据路况及时处理异常。 修正方向时，要提前调整，微修、早回，保持车辆直线前行。 通常情况下，应保持中速匀速行驶。 三、注意事项 充分利用进入直线行驶之前的空间，摆正车身，并在道路中间行驶。 车道宽度一般为3.0米，小车宽度一般为1.6~1.8米。当车辆居道路中线时，距两侧边线的距离均为60~70cm。可利用前车头中点、车前窗中线、车前窗左下角等参照物与道路边线的交点判断、调整车身实际位置。 在进入直线行驶前就应立即调正车身，为进入直线行驶做好准备。要根据路况，选择直线行驶的道路，避免前方车辆挡住视线。 判断车身回正的方法：可以看左视镜，当车身与道路分界线平行时，则车身回正。也可以目视远方道路中心参照物，当驾驶员右和道路中心的连线与道路边线平行时，车身即已回正。同时，应确认方向盘已回正，车身已在道路中线。 应根据路况