哈工大机械系统自动控制大作业-针对ABZ信号的计数器方法研究.docxVIP

Harbin Institute of Technology机械系统自动控制技术大作业报告题目： 针对ABZ信号的计数器方法研究 班 级： 作 者： 学 号： 指导教师： 郝明晖 郝双晖 时 间： 2015.5.7 哈尔滨工业大学摘要增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。本文通过对增量式编码器进行分析，来研究针对ABZ信号的计数器方法。一、引言ABZ信号是由增量式编码器输出以实现编码器的功能，而增量式编码器，是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。故针对ABZ信号的计数器方法研究，即对于增量式编码器的研究。二、增量式编码器工作原理 （1）内部组成及工作方式增量式编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后增量式编码器在角度测量和角速度测量较绝对式编码器更具有廉价和简易的优势。图1 增量式编码器内部组成图2 增量式编码器工作原理图及输出波形增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用90