哈工大系统辨识实验二.docxVIP

Harbin Institute of Technology实验2相关分析法辨识脉冲响应系统辨识课程实验报告专业：控制科学与工程班级：学号： 1110410420 姓名：日期： 2014.10.25 1．实验题目：相关分析法辨识脉冲响应2．实验目的通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。3．实验主要原理一个单入单出线性定常系统的动态特性可用它的脉冲响应函数g(σ)来描述。这样，只要记录x(t)、y(t)的值，并计算它们的互相关函数，即可求得脉冲响应函数g(τ)。(magnitude multiplied by transform)而在系统有正常输入的情形下，辨识脉冲响应的原理图如下图所示。4．实验对象或参数下图为本实验的原理框图。系统的传递函数为,其中；分别为系统的输入和输出变量；为测量白噪声，服从正态分布，均值为零，方差为，记作；为系统的脉冲响应理论值，为系统脉冲响应估计值，为系统脉冲响应估计误差。系统的输入采用M序列（采用实验1中的M序列即可），输出受到白噪声的污染。根据过程的输入和输出数据，利用相关分析法计算出系统的脉冲响应值，并与系统的脉冲响应理论值比较，得到系统脉冲响应估计误差值，当时，应该有。1、模拟过程传递函数，获得过程的输入和输出数据（采样时间取1秒）。(1) 惯性环节其中，T为惯性环节的时间常数，K为惯性环