图形学附录.doc

?一、 ? 数学基础 矢量运算 矢量是一有向线段，具有方向和大小两个参数。设有两个矢量V1（x1，y1，z1），V2（x2，y2，z2）。 ? 1) 矢量的长度 ? 2) 数乘矢量 ? 3) 两个矢量之和 ? 4) 两个矢量的点积 ，为两向量之间的夹角。 点积满足交换律和分配律 ? 5) 两个矢量的叉积 叉积满足反交换律和分配律 2.矩阵运算 设有一个m行n列矩阵A 其中被称为第i个行向量，被称为第j个列向量。 ? 1) 矩阵的加法运算 设两个矩阵A和B都是mxn的，把他们对应位置的元素相加而得到的矩阵叫做A、B的和，记为A＋B 只有在两个矩阵的行数和列数都相同时才能加法。 ? 2) 数乘矩阵 用数k乘矩阵A的每一个元素而得的矩阵叫做k与A之积，记为 kA ? 3) 矩阵的乘法运算 只有当前一矩阵的列数等于后一矩阵的行数时两个矩阵才能相乘。 ，矩阵C中的每一个元素。 下面让我们用一个简单的例子来说明，设A为2x3的矩阵，B为3x2的矩阵，则两者的乘积为： ? 4) 单位矩阵 对于一个nxn的矩阵，如果它的对角线上的各个元素均为1，其余元素都为0，则该矩阵称为单位阵，记为In。对于任意mxn的矩阵恒有 ? 5) 矩阵的转置 交换一个矩阵Amxn的所有的行列元素，那么所得到的nxm的矩阵被称为原有矩阵的转置