机械一体化第二章.pptVIP

§2-2 机械传动部件的设计与选择 一．常用的机械传动部件及其功能要求 二、丝杠螺母机构基本传动形式 三、滚珠丝杠传动部件 四、齿轮传动部件 1、齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 2、各级传动比的最佳分配原则 3、谐波齿轮传动 （自学） 4、齿轮传动间隙的调整方法 五、挠性传动部件 六、间歇传动部件 4．齿轮传动间隙的调整方法 （1） 圆柱齿轮传动 偏心套调整法 特点是结构简单， 但其烟隙不能自动补偿。 4．齿轮传动间隙的调整方法 （1）圆柱齿轮传动 轴向垫片调整法 分度圆弧齿厚沿轴线方向 略有锥度，特点同上。 4．齿轮传动间隙的调整方法 （1）圆柱齿轮传动 双片薄齿轮错齿调整法 该方法受到周向圆弧槽及弹簧尺寸限制，故仅适用于读数装置而不适用于驱动装置 4．齿轮传动间隙的调整方法 （2）斜齿轮传动 垫片错齿调整法 轴向压簧错齿调整法 待点是齿侧隙可以自动补偿，但轴向尺寸较大，结构欠紧凑。 五．挠性传动部件 1．同步带传动 优点： 传动比准确 传动效率高（可达0.98） 能吸振 噪音低 传动平稳 能高速传动 维护保养方便 缺点： 但安装精度要求高 中心距要求严格 具有一定的蠕变性 同步带应用实例 同步带与带轮 五．挠性传动部件 2、钢带传动 钢带传动的特点： 钢带与带轮间接触面积大,无间隙,摩擦阻力大无滑动. 结构简单紧凑、运行可靠、噪音低、驱动力大、寿命长. 钢带无蠕变。 3、绳轮传动 绳轮传动特点： 结构简单 传动刚度大 结构柔软 成本较低、噪音低 但带轮较大、安装面积大、加速度不易太高、有蠕变。 钢带传动与绳轮传动实例 挠性传动方式比较 六．间歇传动部件 常用的间歇传动部件有： 棘轮传动 槽轮传动 蜗形凸轮传动等 基本要求： 移位迅速 移位过程中运动无冲击 停位准确可靠 六．间歇传动部件 1、棘轮传动机构 特点：结构简单、制造容易。但传动有噪声、易磨损 棘爪每往复—次推过的棘轮齿数 与棘轮转角的关系如下： λ= 360 °k／Z 式中 λ — 棘轮回转角(根据工作要求而定) k — 棘爪每往复一次推过的棘轮齿数 Z — 棘轮齿数 棘轮传动机构形式 内齿式、外齿式、端齿式 六．间歇传动部件 2、槽轮传动机构 六．间歇传动部件 2、槽轮传动机构 优点： 结构简单 转位迅速 从动件在较短时间内能转过较大的角度 传动效率高 转位时间和静止时间之比为定值。 缺点： 有冲击 定位精度不高，要定位精度高必须另加定位装置 制造装配精度要求高 六．间歇传动部件 3、蜗形凸轮传动机构 六．间歇传动部件 3、蜗形凸轮传动机构 特点： 能够得到在实际中所能遇到的任意的转位时间与静止时间之比，其工作时间系数 K工作比槽轮机构的要小； 能够实现转盘所要求的各种运动规律； 与槽轮机构比较，能够用于工位数较多的设备上，而不需加入其它的传动机构； 在一般情况下．凸轮棱边的定位精度已能满足要求，而不需其它定位装置； 有足够高的刚度； 装配方便； 不足之处是它的加工工作量特别大，因而成本较高。 § 2-3 导向支承部件的设计与选择 一、导轨副的组成、种类及其应满足的要求 1、组成 导轨副主要由承导件1和运动件2两大部分组成 一、导轨副的组成、种类 及其应满足的要求 2、导轨副的种类 按 运 动 方 向 分：直线运动导轨和回转运动导轨 按接触面摩擦性质分：滑动导轨、滚动导轨、流体介 质摩擦导轨、弹性摩擦导轨等 按 结 构 形 式 分：开式导轨和闭式导轨 常用导轨副的结构 3、导轨副应满足的基本要求 机电一体化系统对导轨的基本要求 导向精度高 刚性好 运动轻便平稳 耐磨性好 温度变化影响小 结构工艺性好等。 对精度要求高的直线运动导轨，还要求： 导轨的承载面与导向面严格分开； 当运动件较重时．必须设有卸荷装置； 运动件的支承，必须符合三点定位原理。 3、导轨副应满足的基本要求 （1）导向精度 导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。 导向精度的高低．主要取决于： 导轨的结构类型； 导轨的几何精度相接触精度； 导轨的配合间隙，油膜厚度和油膜刚度； 导轨和基础件的刚度和热变形等。 直线运动导轨的几何精度，一般有下列几项规定： 导轨在垂直平面内的直线度（见图）； 导轨在水平平面内的直线度； 两导轨面间的平行度； 直线运动导轨的几何精度 2、导轨副应满足的基本要求 （2）刚度 导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷纳