基于DSP的伺服控制板卡论文初稿.docVIP

第一章 绪论 1.1课题研究意义 随着工业技术的发展，伺服控制系统在许多工业控制领域如激光加工、机器人、精密机床雷达武器传动系统等取得了非常广泛的应用。 永磁无刷直流电动机是用电子换向代替传统的机械换向的一种新型机电一体化电机，性能上保持了普通直流电动机的优点，而又克服了其缺点。无刷直流电动机具有没有换向火花、电磁噪声小，并且体积小、重量轻、维护方便以及高效节能等一系列优点。经过几十年的发展，其它种类的电动机被其取代趋势不可避免。在高性能、高可靠性的场合已经取代直流电机，在高速度、高精度、高分辨率和高可靠性的数控机床伺服系统中，它的闭环系统已取代了步进电机。因此永磁无刷直流伺服控制系统在工业上具有很广阔的应用背景和研究意义。 一些工业场合要求控制对象能高速定位，快速起停车，且定位要求精准，且要满足抗干扰能力、快速响应、稳定性好、负载能力强、工作频率范围大等伺服系统基本性能。要做到高速定位，需要对驱动器或运动控制器提供高速位置锁定输入，通过高速定位模块检测主轴的速度和位移，控制伺服轴的速度，完成主频主轴和伺服轴高速同步。 随着控制技术的发展，以及对伺服系统的性能不断升级的性能要求。人们将计算机与伺服控制系统相结合，使计算机成为伺服系统中的一个环节。这样开始使伺服系统向着智能化的方向发展。利用计算机构成数字伺服控制系统，是近代直流伺服控制系统的一个发展方向。 1.2 DSP在直