第2章平面连杆机构设计-2.pptVIP

* 三、急回运动和行程速比系数K 分析： AB1→AB2， AB2→AB1， 1、急回运动(Quick-return Motion) 显然： φ1 φ2 ， φ1 C1D→C2D， ψ， t1 ， V1； = 1800+θ， φ2 C2D→C1D ， ψ， t2 ， V2； = 1800 - θ， 所以： t1 t2 ； 因为：C1C2弧长= C2C1弧长， 而 V1=C1C2/t1， 摇杆的这种运动性 质称为急回运动。 v1 v2 C2 B2 A 2 1 C 3 4 B D a b c d C1 B1 所以： V2 V1 V2=C2C1/t2， 平面四杆机构具有急回特性的条件： （1）原动件作等速整周转动； （2）输出件作往复运动； （3） 讨论：1）若θ≠0 ， 2）若θ= 0 ， 空回行程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比， 称为行程速比系数，用K表示，则： 2、行程速比系数K (Cofficent of Travel Speed Ratio) K= V2 V1 = C2C1/t2 C1C2/t1 t1 t2 = = 180o+ θ 180o-θ 则K 1， 即V2 V1 ， 机构有急回运动； 则K = 1， 即V2 = V1 ， 机构无急回运动。 = φ1 φ2 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 例 题 1.偏置曲柄滑块机构 C1 B1 B2 H C2 2 A B 1 3 4 e C a b ,有急回特性。 例 题 只有使偏置方位、 工作行程 回程 输出件具有急回特性。 曲柄转向、 正确匹配，就能保证： 输出件工作行程方向、 结论： 有急回特性。 例 题 2.曲柄摆动导杆机构 ≠0 B2 B1 A B 工作行程 回程 牛头刨床 四、传动角与压力角 在不计重力、摩擦力、惯性力的条件下，机构中输出件所受主动力的方向线与该受力点的绝对速度方向线所夹的锐角。 压力角的余角，γ=900-α。 1、压力角α 2、传动角γ F 1 A B C D 2 3 4 V F vc a A B 1 3 4 C b 2 vB3 B 1 2 3 A C F = 900 导杆机构 偏置曲柄滑块机构 例题：作出下列机构的压力角和传动角 如何用压力角或传动角来表示机构的传力性能呢？ = Fsinγ α越小， γ越大，则机构传力性能越好。 = Fcosγ 有效分力 有害分力 F 1 A B C D 2 3 4 V F1 F2 2、传动角γ 3、最小传动角的确定 图示铰链四杆机构中，原动件为AB。各杆长度为：a、b、c、d。 F1 vc D F C A B F2 1 2 3 4 a b c d f 由图可见，γ 与机构的∠BCD有关。 则 在ΔABD和ΔBCD中，由余弦定理得： 讨论： 1）当∠BCD 900时， 3、最小传动角的确定 F1 vc D F C A B F2 1 2 3 4 a b c d f D A C1 B1 即曲柄与机架重合共线时，机构将出现最小值。 γ =∠BCD， 则γmin =∠BCDmin ， 由公式可知，当φ = 00时，有∠BCDmin 。 3、最小传动角的确定 讨论： 4 vc A B C D F 1 2 3 B2 D A C2 2）当∠BCD 900时， γ =1800-∠BCD， 则γmin =1800-∠BCDmax 。 由公式可知，当φ = 1800时，有∠BCDmax 。 即曲柄与机架拉值共线时，机构将出现最小值。 以AB为原动件的曲柄摇杆机构，当曲柄和 机架处于两共线位置时，机构会出现最小传动角。 3、最小传动角的确定 B2 D A C2 B1 C1 结论： 即 当?=270o时，γmin，则有?max ?max=arcsin a+e b C1 ?max ? ? 4 3 A a B 1 C b 2 e ? ?1 B1 γmin 例题：曲柄滑块机构的传动角γ 偏置曲柄滑块机构 VC F E 1．死点 五、机构的死点位置(Dead Point Position) ω ?=0 α=900 V C2 B2 C1 B1 a D A C B b c d F 图示曲柄摇杆机构，摇杆CD为主动件，当机构处于连杆与从动曲柄共线的两个位置时，出现了传动角γ＝o。的情况。 主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，所以不能使构件AB转动而出现”顶死”现象。 机构的此种位置称为死点。 机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。 vB 踏板 缝纫机主运动机构 脚 A B1 C1 D FB ? 缝纫机踏板机构 a） 带 轮 4 3 2 b） 1．死