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第7-11章蜗杆传动(民航)
END * §11 蜗杆传动 一、蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动 1特点: 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大(一般为i=5-80) 但效率低;制造成本较高 用于空间交错轴间的传动,通常Σ=90° 普通圆柱蜗杆传动 2、类型: 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 蜗轮加工 — 滚刀滚制,滚刀几何参数同相配蜗杆 二、 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1、主要参数 1).模数m 和压力角α 在主平面内相当于齿条与齿轮的啮合 正确啮合条件:在中间平面内 ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴向模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗轮端面压力角 蜗杆轴向压力角 主平面: 包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 2)、蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时: γ =β 且旋向相同 d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量,便于刀具标准化 蜗杆直径系数:q= d1/m → d1 = m q γ β 3)、蜗杆直径系数 q 及分度圆直径d1 4)、q与导程角γ之关系 5)、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 及传动比i i = n1/n2 = z2/z1 =d2 /d1 ? ≠d2 /d1 但 z1 少,效率低 重载时取 z1 1 要求自锁 z1 = 1 z1 过多,制造困难 z1 = 1- 4 z2 = i z1=28 -80 常取 z2 = 32 - 63 6)、齿面间相对滑动速度 vs 由此可见,vs v1、v2 所以蜗杆传动摩擦损失大,效率低。 7)、几何尺寸计算 中心距 a =(d1+d2)/2 = m(q+z2)/2 1、失效形式和设计准则 三、蜗杆传动的失效形式、材料和结构 因相对滑动速度VS大,更易胶合和磨损。 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 轮齿折断 对于大多数蜗杆传动,其承载能力主要取决于接触强度 设计准则: 闭式蜗杆传动,按齿面接触强度设计, z280或强烈冲击载荷时校核弯曲强度 由于蜗轮材料强度低,失效通常发生在蜗轮轮齿上 2、材料选择 材料要求:减摩性好、耐磨、抗胶合、足够的强度 碳 钢 — 45号钢 调质或淬火 蜗 杆 合金钢 — 20Cr、20CrMnTi、40Cr 铸锡青铜 CuSn10Pb1 — 适合高速 蜗 轮 铸铝青铜 ZCuAl10Fe3 — 低速重载 灰铸铁 HT200 — 低速轻载 减摩性好 四、蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同,轮齿在受到法向载荷Fn的情况下,可分解出 在不计摩擦力时: 径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。 T2 = ηiT1 Ft、Fr 同斜齿轮 Fa—用主动轮左右手定则判断,一般蜗杆主动。 各力方向: 各力关系: 五、 蜗杆传动的强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 特点: 蜗轮齿面接触强度条件 1)强度计算主要针对蜗轮轮齿(材料原因) 2)中间平面内相当于齿条与齿轮啮合, 蜗轮类似斜齿轮 因此, 蜗轮轮齿的强度计算与斜齿轮相似, 其强度公式可仿照斜齿轮的计算方法推导 ??H? 为蜗轮材料的许用接触应力,见表7-11、7-12。 Z280-100、蜗轮为脆性材料、且受强烈冲击 开式传动 实践证明 才进行弯曲强度计算 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 设计式 Zρ——接触系数。 ZE——弹性系数
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