03--2、刚体B.pptVIP

* 引言：要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。 一）何谓转动定律 对质点系；总角动量 与施于质点系对参考点的 合外力矩之间存在关系： 对于刚体,这一关系照样成立，因刚体也是一个质点系。 但对定轴转动，人们感兴趣的是绕定轴的转动，比如刚体绕Z轴运动，因为只有绕Z轴的实际运动，就只要考虑沿Z轴方向的分量。 O Z 转动定律 ( Law of Rotation) 但对定轴转动，人们感兴趣的是绕定轴的转动，比如刚体绕Z轴运动，就只要考虑沿Z轴方向的分量。 即： 这就是定轴转动的 转动定理 O Z 定轴转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩在该轴上的分量等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。 或 说明：1）定律是瞬时对应关系； 如图可将力分解为两个力，只求那个垂直于轴的力的力矩就可以了。 Z ? ?? 2） 应是对同 一轴而言的 如何求力对轴的矩呢？ 3）转动定律说明了J是物体转动惯性大小的量度。因为： 即J越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，J越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱。或者说转动惯性越小。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与 空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转 动得快些呢？ M M 4）对轴的角动量 ，它是物体转动的 运动量的量度。 纸风车 不敢！ 电风扇 没事！ 二）应用举例： 例1）一静止刚体受到一等于M0（N.m)的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比,即| M1 |= a?(Nm),(a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为J,试求刚体角速度变化的规律。 M+ M0 M1 已知： M0 M1= –a? J ?|t=0=0 求：?（t）=？ 解： 1）以刚体为研究对象； 2）分析受力矩 3）建立轴的正方向； 4）列方程： J M+ M0 M1=–a? 解： 4）列方程： 分离变量： 求： 解：以 为研究 对象。 受力分析： 例1）质量分别为m1。m2的物体通过轻绳挂在质量为m3半径为 的圆盘形滑轮上。求物体m1。m2运动的加速度以及绳子张力 ,（绳子质 量不计） 已知： 抵消 建立轴的正向：（力矩投影的正方向） m1 m2 列方程： + 线量的正方向应满足 解上面五式得： m1 m2 讨论：当 时 + m1 m2 例）设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求： 1 ）当杆与铅直方向成?角时的角加速度： 2 ）当杆过铅直位置时的角速度： 3 ) 当杆过铅直位置时，轴作用于杆上的力。 已知：m，L 求：??，??，N 解：1） 以杆为研究对象 受力： mg，N（不产生 对轴的力矩） 建立OXYZ坐标系 ? Z N mg Y X O L 建立OXYZ坐标系（并以Z轴为转动量的正方向） Z mg Y X O N 故取正值。 沿Z轴正向， ? L 2）??=？ 两边积分： ?? Z mg Y X O N ? 2）??=？ 3）求N=？ 轴对杆的力，不影响到杆的转动，但影响质心的运动，故考虑用质心运动定理来解。 Z mg Y X O N ? Z N mg mg N NY NX 3）求N=？ 写成分量式： C Y X O N C 求N，就得求 ，即C点的 加速度，现在C点作圆周运动， 可分为切向加速度和法向加速 度但对一点来说，只有一个加 速度。故这时： ….实际上正是质心的转动的切向加速度 ….实际上正是质心的转动的法向加速度 Z N mg Y X O N C 由角量和线量的关系: 代入(1)、（2）式中： Z N mg Y X O N C O X Y 一刚体的平动动能 ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C 其平动动能应为各质元动能和。 C为质心 的速度 二刚体的重力势能 任取一质元其势能为 (以O为参考点） ? mi M C §3---3刚体的能量 ，定轴转动的动能定理(Energy of Rigid Body、Theorem of Kinetic Energy of Turn of Fixed Axes) 二刚体的重力势能 任取一质元其势能为 (以O为参考点） O X Y ? mi M C 结论：刚体的重力势能决定于刚体质心距势能零点的高度，与刚体的方位无关。即计算刚体的重力势能只要把刚体的质量全部集中于质心处，当一个质点处理即可（无论平动或转动） 二）转动动能 M 刚体的动能应为各质元动能之和为此将刚体分割成很多很小的质元 任取一质元 距转轴 ，则该质元动能：