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四 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量： 角动量定理： ，则 若 角动量守恒定律 首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解. 五 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤 (1) 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解. 如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解. (2) 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律. 另外,实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解. (3) 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解. 质点运动与刚体定轴转动描述的对照 质点的平动 刚体的定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 动能定理 重力势能 重力势能 机械能守恒 只有保守力作功时 机械能守恒 只有保守力作功时 例 一人握有两只哑铃, 站在一可无摩擦地转动的水平平台上, 开始时两手平握哑铃, 人、哑铃、平台组成的系统以一角速度旋转, 后来此人将哑铃下垂于身体两侧, 在此过程中, 系统 (A) 角动量守恒, 机械能不守恒 (B) 角动量守恒, 机械能守恒 (C) 角动量不守恒, 机械能守恒 (D) 角动量不守恒, 机械能不守恒 例 关于力矩有以下几种说法: （1）内力矩不会改变刚体对某个轴的角动量; （2）作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; （3）质量相等, 形状和大小不同的两个刚体, 在相同 力矩的作用下, 它们的角加速度一定相等; 在上述说法中 (A) 只有（2）是正确的 (B)（1）、（2）是正确的 (C)（2）、（3）是正确的 (D)（1）、（2）、（3）都是正确的 A m B F =mg （A） ? A＝ ? B （B） ? A ? B （C） ? A ? B （D）无法确定 例 如图所示, A、B为两个相同的定滑轮, A 滑轮挂一质量为m 的物体, B滑轮受力F = mg, 设 A、B两滑轮的角加速度分别为 ?A和? B ,不计滑轮的摩擦,这两个滑轮的角加速度的 大小关系为 A B (A) 动量不守恒, 动能守恒 (B) 动量守恒, 动能不守恒 (C) 角动量守恒, 动能不守恒 (D) 角动量不守恒, 动能守恒 例 人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动, 地球在椭圆的一个焦点上, 则卫星的： 例 一飞轮在时间t 内转过角度 ，式中 a、b、c 都是常量，求它的角加速度. 解 解（1） 例 一条缆索绕过一定滑轮拉动一升降机，滑轮半径 r = 0.5 m , 如果升降机从静止开始以 a = 0.4 m·s-2 加速度上升, 求： （1）滑轮角加速度；（2）t = 5 s 时角速度及转过的圈数；（3） t = 1 s 时轮缘上一点的加速度. 已知： r = 0.5 m, a = 0.4 m·s-2 r 求:（2） t = 5 s 时角速度及转过的圈数； 求（3）t = 1 s 时轮缘上一点的加速度. r l O 解 刚体平衡的条件 例 一长为l，重为P 的均匀梯子，靠墙放置，墙光滑，当梯子与地面成 ? 角时处于平衡状态，求梯子与地面的摩擦力. 以支点O为转动中心，梯子受的合外力矩： x O 例 一质量为m、长为L的均匀细棒，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动，已知细棒与桌面的摩擦因数为 ? , 求棒转动时受到的摩擦力矩的大小． dx x 解 取一小段如图所示 例 电风扇在开启电源后，经 t1时间达到了额定转速，此时相应的角速度为?0 ，当关闭电源后， 经过 t2 时间风扇停转．已知风扇转子的转动惯量为J，并假设摩擦阻力矩和电机的电磁力矩均为常量，求电机的电磁力矩． 解 例 求一半径 R=