机械自动化,上海交大,《空间力系》.pptVIP

Company name ? 例题 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F 对x，y和z三轴的矩。 应用合力矩定理求解。 力F 沿坐标轴的分力的大小分别为： 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： ? 空间力系 ? 例题 在轴AB的手柄BC的一端作用着力F，试求这力对轴AB的矩。已知AB 20cm，BC 18cm，F 50N且α 45°， b 60° 。 x z y β α A B C F x1 y1 ? 例题 ? 空间力系