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四、长距离钢带精密摩擦传动实验研究 2.1 预紧力特性实验 钢带有效传动(不打滑)条件下所需最小预紧力是指长距离钢带精密摩擦传动试验台在带动一定负载的条件下，需要给试验台设置一定的预紧力，以保证钢带能够进行有效传动，此实验得到是其最小预紧力与负载的关系。 通过分析实验数据和关系曲线可知，欲使钢带在不打滑的情况下实现有效传动，预紧力的设置尤其重要。 四、长距离钢带精密摩擦传动实验研究 2.2 跑偏实验 a) 未发生爬坡时钢带与带轮的相对位置 b) 发生爬坡时带轮与钢带的相对位置 四、长距离钢带精密摩擦传动实验研究 2.2 跑偏实验 通过对跑偏现象的测定可知：在带有负载的运转情况下，预紧力不宜过大，否则会造成较明显的跑偏行为，所以应保持在最小有效预紧力与发生爬坡现象时的预紧力的范围内。若超出此范围，如实验所示，会造成传动精度和传动效率的下降，无法达到精密摩擦传动的目的。 由实验可知，由于带轮轴线的不平行，预紧力和摩擦力沿带轮轴向产生分量，预紧力与负载越大，其在轴向的分量越大，使得钢带沿带轮产生滑移，从而出现跑偏现象 四、长距离钢带精密摩擦传动实验研究 2.3 传动精度实验 钢带系统在0、5000、10000、15000、20000、25000N ·mm的负载条件下，调节变频器在10~50Hz的范围内变化，进行传动精度实验 除去粗大误差，长距离钢带精密摩擦系统具有较