材料力学-附录.ppt

§I.1 静矩和形心 §I.2 惯性矩和惯性半径 §I.3 惯 性 积 §I.4 平行移轴公式 §I.5 转轴公式 主惯性轴 元素 素材（二） 素材 Bengbu college . The Department of Mechanics and Electronics Engineering .w.p_chen * Appendix §I.1 静矩和形心 §I.2 惯性矩和惯性半径 §I.3 惯性积 §I.4 平行移轴公式 §I.5 转轴公式 主惯性轴 一、静矩 静矩的定义 ∫ A Sz= ydA ∫ A Sy= zdA (I.1) 图形对轴的面积矩或一次矩 二、形心 图形形状（面积）中心 yC= ∫ A ydA A zC= ∫ A zdA A (I.2) z y O C yc zc dA y z Firsy Moments Centroid 三、静矩与形心的关系 yC= Sz A zC= Sy A (I.3) 或 Sz=A.yC Sy=A.zC (I.4) 平面图形对轴的静矩，分别等于图形面积乘对应坐标。 若平面图形形心通过某轴，则该图形对于该轴的静矩为零。反之亦然。 静矩：可正，可负，可为零。 静矩的单位：[长度]3 对于组合图形通常采用组合法求解 Sz=SAi.yi Sy=SAi.zi (I.5) yC= SAi SAi.yi zC= SAi SAi.zi (I.6) 例：I.1 解： 轮廓由方程 围成的抛物线图形。计算该图形对y 轴和z 轴的静矩和形心坐标。 ∫ A ydA A y2 b2 z = h(1 – ) z y O yc y dy h C b z y O zc z dz C h b 例：I.2 解： 确定图示图形的形心C的位置 一、惯性矩 惯性矩的定义 ∫ A Iy = z2dA ∫ A Iz = y2dA (I.7) 图形对轴的二次矩 二、惯性半径 令： Iy = A.iy2， Iz = A.iz2 则： iy = Iy A iz = Iz A (I.8) (I.9) ——图形对轴的惯性半径 z y O dA y z Moments of Inertia Second Moments of Area Radius of Gyration 三、极惯性矩 ∫ A Ir = r2dA 极惯性矩的定义 图形面积对坐标原点的矩 在同一坐标内有： r2=y2+z2 (I.10) 四、惯性矩与极惯性矩的关系 ∫ A Ir = r2dA ∫ A = (y2+ z2)dA ∫ A = z2dA ∫ A + y2dA = Iy + Iz (I.11) 单位：惯性矩：[长度]4 ，惯性半径：[长度] 极惯性矩：[长度]4 五、组合图形的惯性矩 Iy = S Iyi， Iz = S Izi (I.12) z y O dA y z r Polor Moment of Inertia 例：I.4 解： 计算矩形对其对称轴 y 和 z的惯性矩。 b h z dz z y C z y C b h z dz 例：I.5 解： 计算圆形对其形心轴的惯性矩。 z y C D R z dz z y C D d 一、惯性积的定义 整个平面图形对于(y,z)轴的矩 ∫ A Iyz = yzdA (I.13) 二、惯性积的性质 惯性积：可正，可负，可为零 若平面图形对称，通过图形对称轴的惯性积为零 Product of Inertia z y O dA y z r 设： 平面图形面积为A，对于其形心轴yC和zC的惯性矩和惯性积分别为： ∫ A IyC = zC2dA ∫ A IzC = yC2dA ∫ A Iyczc = yCzCdA 平面图形对于与其形心轴相平行的轴y和z的惯性矩和惯性积分别为 ∫ A Iy = z2dA ∫ A Iz = y2dA ∫ A Iyz = yzdA 两坐标轴系之间的距离分别为：a和b y = yC + b , z = zC+ a z y O C dA zc yc zc a z yc y b Parallel-Axis Theorem for Moments of Inertia 可得： ∫ A Iy = z2dA ∫ A = ( zC + a)2dA ∫ A = zC2dA+ 2a zCdA+ a2 dA ∫ A ∫ A Sy=0 = IyC + a2A 同理： Iz= IzC + b2A Iyz= Iyczc+ abA (I.14) Iy= IyC + a2A ——