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§1.3 外力和内力 外力 （external force） 对于所研究的物体来说，其它物体作用于其上的力均为外力 ，包括载荷与约束力。 作用方式 体积力: 连续分布在物体内部各点处的力，单位1N/m3 表面力: 直接作用在物体表面上的外力，单位Pa (N/m2 ) 分布力: 连续分布在物体表面某一范围内的力 集中力: 作用在物体一点上的力 是否和约束有关 主动力（载荷）：已知，与约束无关 约束反力 （或支反力）：未知，其他物体(约束物体)通过接触施加于被约束物体上的作用力。 常见约束： 简支： 某点保持不动，支反力作用于不动点上，其大小和方向都未知。 常见约束： 活动简支： 某点在某一方向上保持不动，支反力方向已知，大小未知。 常见约束： 固支： ? 某点不动，其邻域也不能绕该点转动，约束力是一个未知的力矢量和一个未知的力矩矢量。 内力 (internal force) 物体受外力作用变形，引起原子间相互作用力的改变， 这种力的改变量称为内力。 截面法 自由体方法 采用截面法将物体划分成两部分，去掉一部分，保留另一部分； 标明内外力； 根据平衡条件求未知力（支反力，内力） 例1-3-1 桁架分析 ?桁架（truss）是由一些用直杆铰接组成的三角形构成的杆系。 图示一个小的铁路桥的典型桁架。桁架的上弦、下弦及竖杆的长度