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Nucleus操作系统－实时内核介绍 第二章 Nucleus PLUS内核介绍 ?? 2．1 Nucleus PLUS应用开发综述 ?? 2．1．1 开发调试环境??? 嵌入式实时应用程序的开发基于宿主机系统。IBM PC 和UNIX 工作站都是典型的宿主机系统。一般来说，应用程序都是运行在分离的计算机系统上被目标系统调用。然而，IBM PC系统并 不遵循上述规则，因为它既可以作为Nucleus PLUS 应用程序的主机，也可为目标机为其服务。运行在IBM PC系统 上的应用程序以EXE 文件的形式存在。??? 针对目标系统的调试软件通常包括ICE 仿真工具和TRM（目标仿真）工具。ICE仿真工具给工程师提供了完全控制和了解目标系统硬件状况的工具，特别是在校验新硬件时尤为有用。但是，考虑到开发工具成本问题和ICE时有的使用局限性，许多项目采用TRM调试。TRM 就是一个运行在目标系统（通常为ROM）上的小型的软件组件。TRM 提供包括下载、下断点和内存入口服务。ICE 和TRM 都有宿主系统控制。这通常由串口来完成。??? 2．1．2使用Nucleus PLUS??? Nucleus PLUS被设计成C库的形式使用。使用内部应用程序软件的服务从Nucleus PLUS 库文件取出并且组合成应用程序目标文件来生成最终的映像文件。此映像文件可以下载到目标系统或是存