实验4：DSP的定时器应用-2812.pptVIP

实验4：基于DSP系统的实验 DSP的定时器应用 一、实验目的 1.通过实验熟悉F2812A的定时器； 2.掌握F2812A定时器的控制方法； 3.掌握F2812A中断结构和对中断的处理流程 4.学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。 二、实验设备 计算机、CCS3.3开发软件 ICETEK-F2812A-EDU实验箱 三、实验原理 1、通用定时器介绍及其控制方法 定时器0 2、中断响应过程 接收中断请求 响应中断 准备执行中断服务程序并保存寄存器的值 执行中断服务子程序 3、中断类别 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 4、中断优先级 3.1 TMS320F2812的时钟 片上晶振和锁相环模块(PLL)为内核提供时钟信号 4-bit PLL对晶振倍频提供内核系统时钟 相关寄存器： PCLCR----------------外设时钟控制器 HISPCP/LOSPCP----高/低速外设时钟寄存器 PLLCR----------------锁相环控制寄存器 3.2 PLLCR--锁相环控制寄存器 DIV（3~0） 0000 CLKIN = OSCCLK/2 (PLL为旁路) 0001 CLKIN = OSCCLK*1/2 0010 CLKIN = OSCCLK*2/2 …… 1010 CLKIN = OSCCLK*10/2 CLKIN = OSCCLK* DIV / 2 相关函数：InitSysCtrl()-InitPll(0xa) 3.3 定时器0 工作频率： F2812系统时钟工作在150MHz，定时器采用SYSCLKOUT为定时时钟，工作频率也是150MHz。 相关寄存器： TIMER0TIMH|TIMER0TIM 计数寄存器高|低 TIMER0PRDH|TIMER0PRD 周期寄存器高|低 TIMER0TPRH|TIMER0TPR 预定标寄存器高|低 TIMER0TCR 控制寄存器 定时器启动/停止控制位:TSS(TIMER0TCR :4) 3.4 定时器0工作原理 工作原理: 定时器被使能后(TSS=0)，定时器时钟经过预定标计数器(PSCH:PSC)递减计数，预定标计数器产生下溢后向32位计数器(TIMH:TIM)借位。最后定时器计数器(TIMH:TIM)递减为0后，产生溢出，使定时器向CPU发送中断INT。 若使能TRC.5, (TIMH:TIM)递减为0: 分频(TDDRH:TDDR)?(PSCH:PSC); 周期(PRDH:PRD) ? (TIMH:TIM) 3.5 定时器0计算公式 公式： 时钟频率：30M*(10/2) = 150MHz 3.6 实验程序流程图 四、实验内容 1.运行 实验3.1 指示灯实验 打开工程文件 C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0301-Led\LED.pjt 打开源程序LED.C，阅读程序，理解程序内容。 编译下载程序，运行程序，观察结果。 四、实验内容 2.运行 实验3.3 DSP的定时器 打开工程文件 C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0303Timer\time.pjt 打开源程序time.C，阅读程序，理解程序内容。 编译下载程序，运行程序，观察结果。 3.修改程序 根据分析的公式，修改定时器0时钟寄存器，使LED灯的每隔1S闪烁 修改中断服务程序，使4个LED灯轮流闪烁。 *