第4讲：第三章-C语言函数与机器人巡航控制.pptVIP

DEPUSH C语言函数与机器人巡航控制 本讲摘要 基本巡航动作 基本巡航动作 基本巡航动作 基本巡航动作 匀加速/减速运动 用函数调用简化运动程序 用函数调用简化运动程序 用函数调用简化运动程序 用函数调用简化运动程序 用函数调用简化运动程序 用函数调用简化运动程序 用函数调用简化运动程序 高级主题――用数组建立复杂运动 高级主题――用数组建立复杂运动 高级主题――用数组建立复杂运动 高级主题――用数组建立复杂运动 高级主题――用数组建立复杂运动 高级主题――用数组建立复杂运动 高级主题――用数组建立复杂运动 高级主题――用数组建立复杂运动 本章小结 * Slide * * Slide * 深圳市德普施科技有限公司 SHENZHEN DEPUSH.TECHLONOGY CO.,LTD C语言函数与 机器人巡航控制 第三章 ● 对单片机编程使机器人做一些基本的巡航动作：向前，向后，左转，右转和原地旋转 ● 编写程序使机器人由突然启动或停止变为逐步加速或减速运动 ● 写一些执行基本巡航动作的函数，每一个函数都能够被多次调用 ● 将复杂巡航运动记录在数组中，编写程序执行这些巡航运动 机器人及其前进方向的定义 如果按照左图前进方向的定义，机器人向前走时： 从机器人的左边看，它向前走时轮子是逆时针旋转的；从右边看另一个轮子则是顺时针旋转的。 机器人方向定义 机器人向前巡