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识别通过完整的汽车轮胎模型参数的实验测试 个别轮胎模型参数通常来自昂贵的组件室内实验室检测结果的鉴定程序最小化误差对力和滑动测量。 这些参数被转移到车辆模型在设计阶段使用,模拟车辆处理的行为。 方法旨在识别魔法Formula-Tyre(MF-Tyre)模型系数的每个轮胎纯垄断条件下只基于测量机上进行的车辆(车辆侧滑角、偏航率、横向加速度,速度和引导角)在标准处理演习(step-steers)而不是提出了。 因此生成的轮胎模型垂直荷载包括依赖和隐式补偿悬架几何和遵从性(即。 、缩放因素列入确定MF系数)。 全球数量的测试(室内和室外)描述所需轮胎用于处理模拟从而可以减少。 提出的方法是由三个后续步骤。 在第一阶段,轴的轮胎的平均MF系数和松弛长度是通过扩展卡尔曼滤波器来确定的。 然后在每个轮胎垂直载荷和滑动角估计。 这两个步骤的结果作为输入到最后阶段,为每个单独的轮胎,MF-Tyre模型系数约束极小化方法来确定的。 识别过程的结果与实验数据相比,收集对运动车辆配备不同轮胎的前方和后方轴与测力的检测中心测量轮胎接触部队。 因此,直接测量和估计接触部队之间的匹配可以执行,显示成功的轮胎模型识别。 进一步验证结果,确定轮胎模型也与实验室测试相同的轮胎。 良好的协议已经观察到悬挂合规的后胎可以忽略不计,而前面轮胎数据后才具有可比性包括暂停合规补偿术语识别过程。 1介绍 数