数字信号处理第七章-3.ppt

数字信号处理Digital Signal Processing 三、?实现线性相位Hd(k)满足的约束条件  因此，Hg(k) 也必须满足奇对称性： 相位关系同上， 其它两种线性相位FIR数字滤波器的设计，同样也要满足幅度与相位的约束条件。 四、逼近误差a) 时域分析   * * 六、FIR滤波器和IIR滤波器的比较 §7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 一、基本思想 二、设计方法 三、实现线性相位Hd(k)满足的约束条件 四、逼近误差 五、例题 作业 1, 3，4，13 §7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 工程上，常给定频域上的技术指标，所以采用频域设计更直接。 一、基本思想 目标：使所设计的FIR数字滤波器的频率特性在某些离散频率点上的值准确地等于所需设计滤波器在这些频率点处的值，在其它频率处的特性则有较好的逼近。 内插公式 给定理想频率特性 实际频率特性 二. 设计方法 1）确定 2）计算 3）计算 以上就是频率采样设计滤波器的基本原理。 为了设计线性相位的FIR滤波器，采样值 Hd(k)要满足一定的约束条件。 前已指出，具有线性相位的FIR滤波器，其单位脉冲响应h(n)是实序列，且满足 ，由此得到的幅频和相频特性，就是对Hd(k)的约束。 例如，要设计第一种线性相位FIR滤波器，即N为奇数，h(n)偶对称，则 幅度函数Hg(ω)应具有偶对称性： 且 令 则 必须满足偶对称性： 而 必须取为： 同样，若要设计第二种线性相位FIR滤波器，N为偶数，h(n)偶对称，由于幅度特性是奇对称的， 且 设有低通滤波器作为希望设计的滤波器，截止频率为 ，采样点数N， 和 用下面的公式计算： N=奇数时， N=偶数时， ) (e j w H 0 低通 w π 2 - π - π π 2 ωc kc N-kc-1 N-1 以上公式是对于h(n)=h(N-1-n)的情况推导的。其中， kc是小于等于 的最大整数。另外，对于高通和带阻滤波器，这里N只能取奇数。 N=奇数，Hg(k)偶对称 IDFT 设计过程得到的 与 的逼近程度，以及 与H(k)的关系？ 理想滤波器频响为: 频率采样： 因为 理想，所以hd(n)无限长，因此，必然产生时域混叠， ，N越大，二者越接近。 与 越接近。 b) 频域分析 内插公式 其中， 这是一个内插公式。 在采样点 处， 所以，在采样点 。 但在采样点外， 由 延伸叠加而成。 因而有一定的逼近误差，误差大小与理想频率响应 的曲线形状有关，理想特性平滑，则误差小；反之，误差大。在理想频率响应的不连续点附近， 会产生肩峰和波纹。 N增大，则采样点变密，逼近误差减小，但间断点附近的误差仍然最大，且N太大，会增加滤波器体积和成本。 改进措施： 在频响间断点附近插一个或几个过渡采样点，使不连续点变成缓慢过渡，如课本p213图7.3.1。这样虽然增大了过渡带，但是明显增加了阻带衰减。 图7.3.1理想低通滤波器增加过度点 小结： 频率采样设计法优点： ①???直接从频域进行设计，物理概念清楚，直观方便； ②?适合于窄带滤波器设计，这时频率响应只有少数几个非零值。 缺点：截止频率难以控制。 因频率取样点都局限在 2π/N 的整数倍点上，所以在指定通带和阻带截止频率时，这种方法受到限制 ，比较死板。要实现自由选取截止频率，就要充分加大N，可以接近任何给定的频率，但计算量和复杂性增加。 例：用频率采样法设计一个FIR数字 LP 滤波器，其理想特性为 (2π区间)采样点数 N=33，要求线性相位。 解：能设计低通线性相位数字滤波器的只有1、2两种， 因N为奇数，所以只能选择第一种。 即 h(n)=h