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数字图像处理 讲课：余康为 小伙伴：魏巍、肖加俊、李鑫岩 第一章 概论 图像 图像：用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的，可以直接或间接作用与人眼进而产生视知觉的实体。 图像与景物的区别： 图像是视觉景物的某种形式的表示和记录。 人眼看到的客观世界，系统观测到的客观世界称为景物。 图像在人类感知中扮演最重要的角色。 60％～80％的信息来自图像 成像机器可覆盖几乎所有电磁波谱 还存在其他成像方式（声波，电子显微镜，分形图像等等） 图像分类 图像处理主要内容概括 广义上： 图像采集 图像编码与传输 图像信息处理 图像显示 狭义上： 图像增强 图像恢复 图像分割 图像表示 模拟图像处理简介 人类最早的图像处理是光学处理，如放大、缩小、显微等。 1、光学处理：光学滤波器、激光全息技术 2、电子处理：照相、电视信号处理、遥感图像处理 特点：速度快、实时、并行处理； 精度差、灵活性差。 数字图像处理 一般用数字计算机处理或其他高速、大规模集成数字硬件处理，所以亦称为计算机图像处理。 对从图像信息转换来的数字电信号进行某些数字运算或处理，以期提高图像的质量或达到人们所要求的某些预期的结果。 特点：精度高、灵活性强可以长期保存不失真。分辨率高、但速度受限。 图像数字化 我们日常生活中见到的图像一般是连续形式的模拟图像，所以数字图像处理的一个先决条件就是将连续图像离散化，转换为数字图像。用网格把要处理的图像罩上，在每个像素位置，亮度被采样和量化，得到对应点上一个表示亮、暗程度的一个整数值。图像变成一个整数矩阵。每个像素具有两个属性：位置和灰度。 数字化实例 几个名词解释 空间分辨率（spatial resolution）：指网格在水平方向和垂直方向共分多少格，用M*N表示，其值常为2的整数次幂。每一个离散像点称为像元或像素（pixel）。 分辨率（Image resolution）：能区分图像上两个像元的最小距离。 灰度（gray scale）：使用黑色调表示物体，即用黑色为基准色，不同的饱和度的黑色来显示图像。 灰度级：指黑白显示器中显示像素点的亮暗差别，在彩色显示器中表现为颜色的不同，灰度级越多，图像层次越清楚逼真。 灰度直方图（histogram）：是灰度级的函数，它表示图象中具有每种灰度级的象素的个数，反映图象中每种灰度出现的频率。 图像处理的整个过程 摄像机产生一个对应于物体的光学图像，显影后的胶片上形成对应于 光学图像的负像。胶片在数字化器的光敏面上形成一个光学图像，由它 形成输入数字图像，再经过6次转换得到输出图像。每一步都可能产生退化。 图像处理系统的组成 图像处理系统的组成 图像采集 图像存储 图像显示 图像分析 图像通讯 图像采集 通讯网络 一个典型的图像采集系统 光学成像系统 图像感应系统 图像采集系统 图像处理系统 镜头 CCD或CMOS图像传感器 图像捕捉卡 计算机 获取数字图像的设备即采集装置。采集装置都包括下面部件：光敏感器件、扫描系统和模/数转换装置。 图像采集 基于CCD光电耦器件的输入设备 摄像机、数字摄像机 数字相机 平板扫描仪 基于光电倍增管的输入设备 滚筒扫描仪 图像输入系统选择要求 输入系统是图像处理的信号来源，此信号的质量将直接影响图像处理的好坏，最主要的问题是输入设备引入了噪声，噪声不可避免，去噪很重要。 其次就是空间分辨率，它取决于应用类型。 数码相机 (1)镜头将光线会聚到感光器件CCD上； (2)CCD是半导体器件，它代替了普通相机中胶卷的位置； (3)CCD的功能是光强信号转变为不同强度的电信号，得到拍摄景物的图像信息； (4)ADC将模拟信号到数字信号的转换； (5)MPU(微处理器)对数字信号进行压缩并转化为特定的图像格式，例如JPEG、BMP格式，并将图像文件被存储在内置存储器中； (6)LCD显示查看拍摄照片；部分数字相机还提供连接计算机和电视机的接口。 图像显示 图像显示的主要形式： 软拷贝形式： 显示器等装置上面显示的图像 硬拷贝形式： 幻灯片、照片或透明胶片、印刷机、打印机、复印机等得到的印件 图像显示 主要考虑：存取速度、存取方式 存储容量、存储寿命 处理和分析过程中使用的快速存储器。 计算机内存、帧缓存 用于比较快地重新调用的在线或联机存储器。 磁盘、磁光盘（MO) 不经常使用的数据库（档案库）存储器。 磁带、光盘 一般存储系统 常用硬盘、软盘、U盘、活动硬盘、光盘、磁带