材料力学-第9章 能量法.ppt

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材料力学-第9章 能量法

材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 4. 卡氏定理和单位载荷法,如果计算应变能简单,选用卡氏定理,如果计算单位载荷引起内力简单,则选用单位载荷法。 B F 1 2 45° 卡式定理,需考虑耦合情况下应变能。 单位载荷法,计算两次轴力,相乘。 如果要求计算水平位移 The end! 材料力学-第9章 能量法 * * * 内力的对称性与外载荷对称性的关系 对称结构承受反对称载荷: 轴力 弯矩 内力和变形都是反对称,正对称的量为0 所以, 并且,对称点 材料力学-第9章 能量法 9-7 对称性与反对称性 对称性的应用 减少未知力个数: 对称面截开,只剩一个未知力 三次静不定 材料力学-第9章 能量法 9-7 对称性与反对称性 对称性的应用 确定对称截面的位移 材料力学-第9章 能量法 9-7 对称性与反对称性 力法与正则方程 材料力学-第9章 能量法 力法的思想 材料力学-第9章 能量法 力法与正则方程 一次超静定刚架 解除A点水平约束, 代以未知支反力 + 原载荷在静定基本系统引起的位移 多余约束力在静定基本系统引起的位移 变形协调条件: 力法的思想 材料力学-第9章 能量法 力法与正则方程 一次超静定刚架 解除A点多余约束, 代以未知支反力 + 变形协调条件: + 依次类推,对于n次超静定系统: 单位载荷法求位移 材料力学-第9章 能量法 力法与正则方程 依次类推,对于n次超静定系统: 能量法求解静不定问题 材料力学-第9章 能量法 例 题 图示刚架,承受均布载荷q作用。使用能量法分析结构,画出刚架弯矩图。 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 1. 确定静不定次数 解: 静不定次数=支反力个数-平衡方程个数 2. 去除多余约束,代以支反力,建立相当系统 3. 利用约束条件 求解 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 解: 3. 利用约束条件 求解 确定约束的支反力 确定横梁和竖梁的弯矩 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 确定横梁的弯矩 确定竖梁的弯矩 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 横梁弯矩 竖梁弯矩 卡式定理: 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 横梁弯矩 竖梁弯矩 单位载荷法: 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 横梁弯矩 竖梁弯矩 图乘法: 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 例 题 图示刚架,抗弯刚度均为EI,F已知,忽略剪力与轴力,作弯矩图 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 ? 广义力与广义位移 ? 图乘法中的另一种图乘顺序 ? 三种能量方法的关系和比较 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 ? 广义力与广义位移 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 F Δ O F ? 变力作功,功的表达式为 广义力 其中: 广义位移 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 广义力与广义位移的对应关系 广义力 广义位移 集中力F 线位移 力偶M(矩) 角位移 ? T T 扭矩T 扭转角 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 广义力与广义位移的对应关系 广义力 广义位移 集中力 线位移 力偶(矩) 角位移 扭矩 扭转角 从量纲的角度分析 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 ? 图乘法纪要 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 一般情况下的图乘公式 特殊情况 如果两种载荷的内力曲线都是直线? 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 求中点挠度 看个例子 实际载荷 单位载荷 1 如何图乘比较方便? 根据图乘法公式 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 图乘法公式 图乘公式表示的只是两种载荷内力的互乘积分运算。理论上,图乘的顺序并无影响。可以用 图的面积乘以 图的内力值,也可以用 图的面积乘以 图的内力值。 用 图的面积乘以 图的内力值 用 图的面积乘以 图的内力值 应用图乘法时候需要特别小心 什么时候,左图的面积和形心坐标 公式也适用于二次函数 ? 答:仅当 成立时。 一般情况,最好将函数 分解为 和 分别画函数图乘。 (如上一页) 材料力学-第9章 能量法 能量法求解静不定问题 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 ? 三种能量方法的关系和比较 材料力学-第9章 能量法 结论与讨论 卡氏定理 单位载荷法 图乘法 1. 卡式定理较独立,单

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