机电传动无刷直流电机.ppt

新型特种电机及其发展趋势 功率模块的智能化。伺服系统的逆变器从采用双极性大功率晶体管GTR向采用MOSFET、IGBT新型功率集成模块PIC方向发展。大大方便了使用并且提高了可靠性。 一体化、数字化的发展。电动机本体、位置传感器和开关控制线路在传统的无刷直流电机中是相对独立的。伴随着工艺和控制技术的发展,这些部分完全可以整合成一个整体,从而减小了元器件和零件,提高了可靠性。而DSP和FPGA等数字技术在电机中的应用,也使得硬件工作可以完全由软件来完成,进一步减少了硬件电路,提高了电机的控制效率。 四．发展趋势 最新控制理论的应用。由于采用了位数更高、速度更快的微处理器,使得最新控制理论在交流伺服系统中的应用有了硬件基础。负荷转矩观测、自适应、滑模变结构、状态反馈、H∞控制等最新控制理论正被应用到交流伺服系统中来,以期提高系统的性能。 智能化。近年来,国内外关于智能控制的研究十分活跃。智能控制就是将人工智能与控制理论结合起来,完成一定的控制功能,主要是应用专家系统、模糊逻辑及神经网络理论来实现自学习或自组织控制。 四．发展趋势 五．应 用 五．应 用 直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,已经广泛的应用到我们的日常生活和国民经济各个领域之中。 视听设备。直流无刷电动机在视听设备中主要是应用于录相机中的磁鼓、高级音响和CD机的唱片驱动电机、摄像机的驱动电机; ?计算机设备。计算机的硬盘驱动器和风扇、激光打印机进、出纸驱动电机,传真机等; ?办公自动化设备。复印机的扫描驱动器及进、出纸驱动电机、轻印刷机械、传真机等; ?自动化仪器仪表。各类记录仪、绘图仪、宇航自动机器、冷却风机等; 五．应 用 ?工业自动化设备。数控加工设备、机器人、自动化生产线、电子产品加工设备(如焊接机、电动螺丝刀、贴片机、拉单晶机等); ?汽车工业。制冷、自动摇窗、自动开启门等,电动车辆的驱动是一个十分庞大的潜在市场,若高能价廉的蓄电池有所突破,即能迅速大量应用市场,前景看好; 五．应 用 ?高档家用电器。无级变速风箱、洗衣机、冰箱、微波炉等模糊控制空调器等,无刷电机在这个领域中的应用前景十分诱人; ?美体健身设备。美体机、踏步机与跑步机、甩脂机、按摩椅、按摩棒与按摩垫,收腹器美体健身设备。 目前我国已有很多单位正在积极开发,引进国外先进技术,预测不久即将问世,对无刷电机的需求量急剧增加,进一步促进无刷电机的开发和生产。 五．应 用 谢谢！ 无刷直流电机 一． 概 述 一． 概 述 电动机作为机电能量的转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。传统的直流电动机均采用电刷,以机械方法进行换向,存在着相对的机械摩擦,由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点,制造成本高及维修困难等缺点,因而大大地限制了它的应用范围。 随着科学技术的进步,新技术新材料的不断涌现,使得直流无刷电动机的研究和开发成为可能,无刷直流电动机具有以下特点: (1) 因为无刷直流电动机的转子采用高磁能积的稀土磁钢作为转子磁钢,其转动惯量比鼠笼转子要小,所以对于给定的转矩能够响应得更快,控制特性更好。 (2) 无刷直流电动机的效率比感应电动机高。因为在感应电机运行时,转子上产生的铜损和铁损,在无刷直流电动机中则没有。 一． 概 述 (3) 在相同容量下,无刷直流电动机的体积相对要比感应电机小,重量轻。 (4) 无刷直流电机的噪音小。 (5) 无刷直流电机调速方便,灵活,范围广。 一． 概 述 无刷直流电动机是基于永磁同步电机的结构和原理，结合机电一体化，利用电子换向器取代了机械电刷和换向器，因此使这种电动机不仅保留了直流电动机的优点，而且具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点。无刷电动机具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量和高可靠性等优点的同时，还具有低噪声和长寿命等特点。使它一经出现就以极快的速度发展和普及。 无刷直流电机分为有位置传感器无刷直流电机和无位置传感器无刷直流电机两种。 一． 概 述 传统的无刷直流电动机大多以霍尔元件或其它位置检测元件作为位置传感器，以光电码盘作为速度检测元件。但位置传感器的存在带来许多缺点: (1) 电机和控制线路间联接元件增多，抗干扰性变差。 (2) 一些环境因素(如温度、湿度、振动)使传感器的精度受到限制。 一． 概 述 (3) 相对于无位置传感器系统，系统的成本增加(包括传感器和电子线路)。