材料力学5(扭转1).ppt

第三章 扭转 * * 一、 扭转的概念和实例 二、外力偶矩的计算 三、扭矩和扭矩图 四、纯剪切 §3.1 扭转的概念和实例 在工程中，受扭杆件是很常见的，例如机械中的传动轴、汽车的转向轴等，但单纯发生扭转的杆件不多。如果杆件的变形以扭转为主，其他次要变形可忽略不计的，可以按照扭转变形对其进行强度和刚度计算；如果杆件除了扭转外还有其他主要变形的(如钻杆还受压)，则要通过组合变形计算。这类问题将在第9章讨论。 扭转(torsion)：是杆件的基本变形之一。在一对大小相等、方向相反、作用面垂直于杆件轴线的外力偶作用下，直杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，杆件的轴线仍将保持直线，而其表面的纵向线将成螺旋线。这种变形形式就称为扭转。 §3.1 扭转的概念和实例 汽车方向盘 §3.1 扭转的概念和实例 汽车传动轴 §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 扭转受力特点及变形特点: 杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用, 杆件的横截面绕轴线产生相对转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 1.外力偶矩 直接计算 §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 按输入功率和转速计算 如图所示的齿轮轴简图，主动轮的输入功率经轴的传递，由从动轮输出给其他部件，已知轴转速－n 转/分钟，输出功率－P 千瓦。求：力偶矩Me n Me2 Me1 Me3 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 2.扭矩和扭矩图 杆件上的外力偶矩确定后，可用截面法计算任意横截面上的内力。对图3.5(a)所示圆轴，欲求m-m截面的内力，可假设沿m-m截面将圆轴一分为二，并取其左半段分析，如图3.5(b)所示 由平衡方程 得 §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 T是横截面上的内力偶矩，称为扭矩(torsional moment，torque)。如果取圆轴的右半段分析，则在同一横截面上可求得扭矩的数值大小相等而方向相反。为使从两段杆所求得的同一横截面上的扭矩在正负号上一致，材料力学中通常规定：按右手螺旋法则确定扭矩矢量，如果扭矩矢量的指向与截面的外法向方向一致，则扭矩为正，反之为负。 右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-) §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 当杆件上作用有多个外力偶矩时，为了表现沿轴线各横截面上扭矩的变化情况，从而确定最大扭矩及其所在位置，可仿照轴力图的绘制方法来绘制扭矩图(torque diagram)。 【例】 一传动轴如图3.7(a)所示，轴的转速n=500r/min，主动轮的输入功率为PA= 600kW，三个从动轮的输出功率分别为PB=PC=180kW，PD=240kW。试计算轴内的最大扭矩，并作扭矩图。 N·m=11.46kN·m N·m=3.44kN·m N·m=4.58kN·m 解：首先计算外力偶矩 §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 然后，由轴的计算简图，计算各段轴内的扭矩。先考虑AC段，从任一截面2-2处截开，取截面左侧进行分析，如图3.6(c)所示，假设T2为正。 由平衡方程 8.02kN·m 同理，在BA段内，有 在CD段内，有 从图可见，最大扭矩发生在AC段，其值为8.02kN·m。 §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 要注意的是，在求各截面的扭矩时，通常采用“设正法”，即假设扭矩为正。若所得结果为负值的话，则说明该截面扭矩的实际方向与假设方向相反。 扭矩图的画法步骤： ⒈ 画一条与杆的轴线平行且与杆等长的直线作基线； ⒉ 将杆分段，凡集中力偶作用点处均应取作分段点； ⒊ 用截面法，通过平衡方程求出每段杆的扭矩；画受力图时，截面的扭矩一定要按正的规定来画。 ⒋ 按大小比例和正负号，将各段杆的扭矩画在基线两侧，并在图上表出数值和正负号。 §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 目 的 ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。 T x + _ m1 m2 用平行于杆轴线的坐标 x 表示横截面的位置；用垂直于杆轴线的坐标 T 表示横截面上的扭矩，正的扭矩画在 x 轴上方，负的扭矩画在 x 轴下方. §3.2 杆件扭转时的内力扭矩 §3.3.1 薄壁筒扭转 薄壁圆筒：壁厚 （r0：为平均半径） 实验： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力偶 。 §3.3.1 薄壁筒扭转 2.实验后： ①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同