数控技术第四章插补原理发稿.docVIP

各个象限直线逐点比较法插补原理：教材P68 例题 逐点比较法直线插补步骤： 偏差判别→进给→新点偏差计算→终点判别 各个象限圆弧逐点比较法插补原理：教材P71 例题见前述 例4－4：如图4－15 圆弧起点A 4,3 ,终点（－3，4），写出插补过程。 解：参数初始化：X0 4，Y0＝3，n 10，F 0, NR1 1. F 0，走－X一步，F 0－2 X0＋1＝－7，X 3，Y＝3，n 10－1 9 2. F 0，走＋Y一步，F －7＋2Y＋1＝0，X 3，Y＝4，n 10－1 8 3. F 0，走－X一步，F 0－2 X＋1＝－5，X 2，Y＝4，n 10－1 7 4. F 0，走＋Y一步，F －5＋2Y＋1＝4，X 2，Y＝5，n 10－1 6 5. F 0，走－X一步，F 4－2 X＋1＝1，X 1，Y＝5，n 10－1 5 6. F 0，走－X一步，F 1－2 X＋1＝0，X 0，Y＝5，n 10－1 4 到这里，X 0，过象限，由NR1变为NR2，其他参数继续用： 7. F 0，走－Y一步，F 0－2 Y＋1＝－9，X 0，Y＝4，n 10－1 3 8. F 0，走－X一步，F －9＋2 X＋1＝－8，X 1，Y＝4，n 10－1 2 9. F 0，走－X一步，F －8＋2 X＋1＝－3，X 2，Y＝4，n 10－1 1 10. F 0，