毕业设计（论文）-PLC控制的堆垛式立体车库设计--116558455.docVIP

毕业论文 毕业论文 毕业设计论文 设计（论文）题目： PLC控制的堆垛式立体车库设计 下 达 日 期： ?2011 ?年 ???2 ?月 ???21 日 开 始 日 期： ?2011 ?年 ???2 ?月 ???21 日 完 成 日 期： ?2011 ?年 ???4 ?月 ???1 ?日 指 导 教 师： ??? ?? ? ?? ?? 学 生 专 业： ??? 班 ????级： ??????? ? 学 生 姓 名： ? ???? ??????? 教 研室主任： ???电气工程 ?????学院 PAGE 30 基于松下PLC的立体车库控制 摘 要 随着汽车的急剧增加，致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少，停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。 立体车库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，是一种多层存放货物的高价仓库系统，有自动控制与管理系统、巷道堆垛机、高位货架、自动入库以及其他辅助设备组成。 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC，按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 立体车库是在不直接进行人工参与的情况下，自动存储和取出物料的系统。它是采用高层货架存储货物，用专门的仓储作业设备进行货物出入作业的仓库。 针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用松下PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种堆垛式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。 它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且堆垛外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,堆垛式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。 关键词 巷道式堆垛起重机/立体车库/可编程控制器 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc290106042 摘 要 PAGEREF _Toc290106042 \h I HYPERLINK \l _Toc290106043 第一章 绪论 PAGEREF _Toc290106043 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290106044 1.1 本课题的设计背景 PAGEREF _Toc290106044 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290106045 1.2 本课题的主要任务 PAGEREF _Toc290106045 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290106046 1.3 本课题研究的主要意义 PAGEREF _Toc290106046 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290106047 第二章 立体车库的概述 PAGEREF _Toc290106047 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290106048 2.1 立体仓库的基本结构 PAGEREF _Toc290106048 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290106049 2.2 FP0系类PLC的特点及配置 PAGEREF _Toc290106049 \h 6 HYPERLINK \l _Toc290106050 2.2.1 该型PLC还具有如下特点 PAGEREF _Toc290106050 \h 6 HYPERLINK \l _Toc290106051 2.2.2 FP0系列PLC的I/O配置 PAGEREF _Toc290106051 \h 7 HYPERLINK \l _Toc290106052 2.3 设计程序清单 PAGEREF _Toc290106052 \h 8 HYPERLINK \l _Toc290106053 2.4 系统流程框图 PAGEREF _Toc290106053 \h 9 HYPERLINK \l _Toc290106054 2.5 PLC实现步进电机库位的定位 PAGEREF _Toc290106054 \h 12 HYPERLINK \l _Toc290106055 2.5.1 PLC部分 PAGEREF _Toc290106055 \h 12 HYP