毕业设计（论文）-单片机的步进电机控制器的设计.doc

陕西航空职业技术学院毕业设计 目录 PAGE 38 目录 TOC \o 1-3 \p \h \z \u HYPERLINK \l _Toc277624915 摘 要 1 HYPERLINK \l _Toc277624916 第一章、引 言 2 HYPERLINK \l _Toc277624917 第2章　步进电机概述 PAGEREF _Toc277624917 \h 3 HYPERLINK \l _Toc277624918 2.1　步进电机的分类 PAGEREF _Toc277624918 \h 3 HYPERLINK \l _Toc277624919 2.2　步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc277624919 \h 4 HYPERLINK \l _Toc277624920 2.3 步进电机的工作特点 PAGEREF _Toc277624920 \h 7 HYPERLINK \l _Toc277624921 第3章　系统的硬件设计 PAGEREF _Toc277624921 \h 9 HYPERLINK \l _Toc277624922 3.1　系统设计方案 PAGEREF _Toc277624922 \h 9 HYPERLINK \l _Toc277624923 3.2　单片机最小系统 PAGEREF _Toc277624923 \h 10 HYPERLINK \l _Toc277624924 3.3　串口通信模块 PAGEREF _Toc277624924 \h 17 HYPERLINK \l _Toc277624925 3.4　数码管显示电路设计 PAGEREF _Toc277624925 \h 18 HYPERLINK \l _Toc277624926 3.5　电机驱动模块设计 PAGEREF _Toc277624926 \h 20 HYPERLINK \l _Toc277624927 3.6　驱动电流检测模块设计 PAGEREF _Toc277624927 \h 22 HYPERLINK \l _Toc277624928 第4章　系统的软件实现 PAGEREF _Toc277624928 \h 29 HYPERLINK \l _Toc277624929 4.1　系统软件主流程图 PAGEREF _Toc277624929 \h 29 HYPERLINK \l _Toc277624930 4.2　系统初始化流程图 PAGEREF _Toc277624930 \h 30 HYPERLINK \l _Toc277624931 4.3　按键子程序 PAGEREF _Toc277624931 \h 30 HYPERLINK \l _Toc277624932 结 论 PAGEREF _Toc277624932 \h 37 HYPERLINK \l _Toc277624933 参考文献 PAGEREF _Toc277624933 \h 38 陕西航空职业技术学院毕业设计 摘要 摘 要 介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。 关键词：步进电动机；控制器。 Abstract Introduction step enter electric motor of development history, and local present condition and step enter electric motor future of application foreground.And elaborated a step to enter electric motor to turn soon, angle, turn Ju of control principle.This text elaborated a kind of step enter electrical engineering controller of desi