物理基础第三章第二节.ppt

* 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 刚体以角速度 ? 绕定轴Oz 转动 质元对O点的角动量 质元对Oz轴的角动量 §3-2 刚体的角动量，转动动能和转动惯量 一、刚体对定轴的角动量 刚体对Oz轴的角动量 刚体对Oz轴的角动量 转动惯量 刚体对Oz轴的角动量 质元的动能 刚体的动能 转动动能 二、刚体的转动动能 比较： 平动 定轴转动 动能 转动动能 动量 质量 角动量 转动惯量 平动惯性大小 转动惯性大小 转动惯量 质量连续分布 dm为质元的质量，r为质元到转轴的距离 三、转动惯量 刚体转动惯性大小的量度 例题3-1 求匀质圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m。 解: 建立图示坐标系，设圆盘的质量面密度为?，则质元的质量为dm=?2?rdr。 例题3-2 求质量为m、长为l的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的质心C并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端A并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距质心为h的一点B并和棒垂直。 解: （1）建立图示坐标系，设棒的质量线密度为?，则质元的质量为dm=?dx。 （2）建立图示坐标系。 （3）建立图示坐标系。 A 平行轴定理 刚体绕平行于质心轴的转动惯量 J，等于绕质心轴的转动惯量 JC 加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积： 刚体绕质心轴的转动惯量最小。 如： 例题3-3 连接体刚体的转动惯量的计算。 m，L M，R O R M O 影响刚体对定轴的转动惯量大小的因素 （1）与刚体的总质量有关。 （2）与刚体的质量分布有关。 （3）与定轴的位置有关。 形状体积相同的刚体总质量越大，则转动惯量越大。 质量相同但分布离轴越远，则转动惯量越大。 同一刚体对不同转轴的转动惯量不同。 常见物体的转动惯量 球壳 球体 圆柱体 圆盘 圆环 圆环 力对O点的力矩 力矩方向 力矩大小 §3-3 力矩 刚体的定轴转动定理 一、力矩（力对定轴的力矩） 使物体绕着定点旋转 力对z轴的力矩 在定轴转动中，如不加说明，力矩是指力对定轴的力矩。力对定轴的力矩等于力对轴上任一点的力矩在轴上的投影。 使物体绕定轴旋转 说明： 1)平行于转轴或作用线通过转轴的力，对该轴的力矩为零。 2)对定轴的力矩总是沿着定轴的方向。选定某一 正方向后可用+、-号表示方向。 3)合力矩等于各个力对定轴的力矩的代数和。 4）成对内力对同一轴力矩之代数和为零。 （每一对内力等值、反向、共线。） 而且方向相反 质元?mi受到 合外力 合内力 应用牛顿第二定律 自然坐标系的切向分量式 两边乘以ri 二、刚体定轴转动定律 对刚体所有质点的方程相加 由于 （成对内力的力矩和为0） 刚体定轴转动定律 讨论： (2) 为刚体受到的所有外力的力矩之代数和。 (1) 一定， 越大， 越小。转动惯量是转动惯性大小的量度。 （3）M 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速 的力矩为正。 例题3-4 如图所示，物体的质量 和 ，定滑轮的质量 和 ，半径 和 均为已知，且 。设绳子长度不变，并忽略其质量。如绳子和滑轮间不打滑，滑轮可视为圆盘， 试求物体 和 的加速度。 T3 T2 T2 T1 T3 T1 解： 对右物体 对右滑轮 对左物体 对左滑轮 ? 例题3-5 两个匀质圆盘,一大一小,同轴地粘结在一起,构成一个组合轮。小圆盘的半径为 ,质量为 ；大圆盘的半径 ,质量 ,组合轮可绕通过其中心且垂直于盘面的光滑水平固定轴O转动,对O轴的转动惯量 。两圆盘边缘上分别绕有轻质细绳,细绳下端各悬挂质量为的物体A和B,如图所示,这一系统从静止开始运动,绳与盘无相对滑动,绳的长度不变, 求：(1)组合轮的角加速度 (2)当物体A上升h=40cm时,组合轮的角速度。 (1) 各物体受力情况如图。 ， 解得： (2) 设q为组合轮转过的角度，则 ， 解： 例题3-6一根质量为m、长度为L的匀质细直棒，平放在水平桌面上。若它与桌面间的滑动摩擦系数为?，在t=0时，使该棒绕过其一端的竖直轴在水平桌面上旋转，其初始角速度为 ，求棒停止转动所需时间。 解： 在距离轴x的地方取线元dx 该力对轴的力矩为 该线元在运动过程中 受到的摩擦力为 运动过程中整个细棒受到的摩擦力矩为