理论力学第一章 质点力学-1.ppt

1、平面极坐标系 与平面直角坐标的关系： A o 质点在A点的位置： 极轴 极径 极角 x y * 质点的运动方程 单位矢量 二、极坐标系 * 单位矢量随时间的变化率 2. 速度 * 分量式 径向速度 横向速度 矢径量值变化产生的 矢径方向变化产生的 * 径向加速度 横向加速度 3. 加速度 分量式 横向速度 径向速度 径向加速度 横向加速度 q q q q q sin ) 2 ( cos ) ( 2 r r r r + - - = q q q q q q cos sin sin 2 r r r - - - q q q sin cos r r - = x a x = 平面极坐标系下速度、加速度的表示 单位矢的微商 * 柱坐标系: 平面极坐标系 坐标 速度、加速度的表示式为相应的平面极坐标中的形式加上 轴分量即可. * [例3] 某质点运动方程为 式中 和 都是常数，试求其速度与 加速度. [解] 1、自然坐标系 质点的位置： * 质点的运动方程 单位矢量 三、自然坐标系 单位矢微商 大小： 方向： 2、速度 * 3、加速度 该分解方法完全取决于轨道本身的形状而与所选坐标无关，故称为本性方程（内禀方程） [例5] 一质点沿圆滚线 的弧线运动，如 为一常数，则其加速度亦为一常数，试证明之。 为圆滚线某点P上的切线与水平线(x轴)所成的角度，s为P点与曲线最低点之间的曲线弧长。 解:因 ，求速率 式中 求加速度 所以 解: [例6] 设质点P沿螺旋线 运动，试求速度、加速度及轨道的曲率半径。 [例7] 作业 P76：1.6；1.7；1.11 * M 100 a few days before (left) and after (right) the corrective optics (COSTAR) were installed in December 1993. 我国祖先的功绩 赵州桥又名安济桥，全长50.82米，桥面宽9米，是一座单孔坦拱式桥梁。赵州桥由隋朝著名工匠李春主持设计建造。他创造的坦拱式、敞肩式建桥法，在当时堪称独步，桥梁质量上乘。赵州桥结构合理，外型秀丽，富有民族风格，素有“奇巧固护，甲于天下”的美誉。 杭州湾跨海大桥是一座横跨中国杭州湾海域的跨海大桥，它北起浙江嘉兴海盐郑家埭，南至宁波慈溪水路湾，全长36公里，是目前世界上最长的跨海大桥。 摩索拉斯陵墓 万里长城 埃及金字塔 The Pyramids of Egypt 国家游泳中心的选定方案——〔H2O〕3(“水立方”) 由中国建筑工程总公司、澳大利亚PTW公司、澳大利亚ARUP公司组成的联合体设计的〔H2O〕3(“水立方”)，融建筑设计与结构设计于一体，设计新颖，结构独特，与国家体育场比较协调，功能上完全满足2008年奥运会赛事要求，而且易于赛后运营。 二、力学的分类 宏观 系统 微观 系统 低速运动——量子力学 高速运动——量子场论（相对论量子力学） 高速运动(v接近c) -------相对论力学 低速运动(v远远小于c) -------经典力学 （以观点分） 运动学 动力学 静力学 （以方法分） 牛顿力学（矢量力学） 分析力学 （以对象分） 质点力学 质点组力学 刚体力学 连续介质力学 注：连续介质力学(包括弹性体力学和流体力学)是研究质量连续分布的可变形物体运动规律的科学。 三、理论力学的研究对象 经典力学的应用范围是：宏观、低速运动物体。理论力学是经典力学的一大部分，但不讨论连续介质力学。静力学不象工科一样详尽，而只是作为动力学的一特例。 理论力学：是研究宏观物体机械运动规律的一门学科。 机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 四、理论力学的研究方法 从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。 实践 抽象综合 公理 数学演绎 逻辑推理 应用 定理 结论 五、理论力学的发展史 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)提出自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。 早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。 法国达朗伯(1717~1785)出版著作《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)出版名著《分析力学》。 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在16