毕业设计（论文）-机械手的PLC控制系统设计及程序编制.doc

目 录 任务书……………………………………………………………………………1 前言………………………………………………………………………………2 一、工艺过程描述………………………………………………………………3 二、控制要求……………………………………………………………………3 三、控制方案制定………………………………………………………………5 四、PLC硬件选型………………………………………………………………6 （一） PLC的基本特点 …………………………………………………6 （二）控制系统确定………………………………………………………7 （三）FXon—40MT的基本结构及工作原理………………………………7 1、 FXon—40MT的基本结构…………………………………………8 2、FXon—40MT的基本工作原理……………………………………8 3、FXon—40MT的性能指标…………………………………………9 4、FXon—40MT可编程控制器指令及编程…………………………10 5、可编程控制器型号的选择………………………………………12 五、系统编程……………………………………………………………………17 六、课程设计总结……………………………………………………………… 20 参考文献………………………………………………………………………21 PLC课程设计任务书 题目：机械手的PLC控制系统设计及程序编制 内容： 1.设计说明书 1份 2.梯形图及端口配置图 1张 3. 流程图 1张 4. 工艺流程图 1张 前 言 PLC设计是学生在大学学习的一个重要教学环节，是在教师指导下，学生综合运用所学理论知识来分析和解决具有一定复杂程度的实际问题的一个实践过程;是提高学生观察事物,获取信息,理解和表述事物能力及分析,解决实际问题能力的重要教学环节;是培养学生技术经济分析能力,独立工作能力,与人合作能力,创新能力及养成理论联系实际的工作作风和提高工程实践能力的重要途径;是学生走向社会之前对其本身综合素质与能力的全面检验,也是全面衡量学校教育教学质量的一个重要依据. 在进行设计过程中，每个学生要全面地运用、巩固和深化所学理论知识，独立的完成调查研究，查阅并收集有关的参考文献和资料；独立地进行设计方案的选定，进行各种设计和计算，创造性的完成设计规定的全部任务。还要求每个学生都要认真地、严肃地对待设计课题，要有科学的敢于创新，要善于独立思考，发挥主观能动性，反对粗心大意，草率从事和不负责任的态度：在毕业设计过程中，注意学习和吸收国内外的先进技术和前人的经验，研究成果，但不要一成不变的照抄照搬，要大胆的提出创造性的设计方案，要认真贯彻国家和有关部门的标准和规定；设计中遇到自己解决不了的问题要主动向指导教师提问，共同探讨解决方法；并能对自己做出的全部技术决定及取得的结果负责。 一、工艺过程描述 系统要求机械手能把工件从A点移到B点。该机械手的上升、下降和左移、右移是由双线圈两位电磁阀推动汽缸来实现的。当某一线圈得电，机构便单方向移动，直至线圈断电才停止在当前位置。夹紧和放松是由单线圈两位电磁阀各驱动汽缸来实现的。线圈通电则夹紧，失电则为放松。设备上装有上、下限位和左、右限位开关。机械手工作循环共有8个动作：原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位。结束，左行回到左限位处，机械手开始装料。如此循环。如图所示系统工作循环过程原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 图1.1 机械手工作循环过程 二、控制要求 全部为PLC自动控制，按下起动按钮后，机构从“原点”开始，自动完成一个工作循环过程。即机械手从原点开始下降到A点夹紧工件，带工件上升后右移下降松开工件，然后按原路返回“原点”。再次按下按钮，完成下一次动作。 其端口配置图如下： 图4-2 输入输出接线图 三、控制方案制定 根据工艺和控制要求编制的梯形图，应包括点动操作和自动控制两段程序。 1.点动操作 点动操