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相位法激光测距信号源系统研究 崔海成 学号：DDS 芯片AD9851产生频率可调，相位可控的信号源，由于DDS 具有噪声低，频率分辨率高，易于编程等优点，根据实际需要，通过给AD9851 编程获得不同的频率，满足不同距离的测量。由于获得的信号源中存在着高频杂散信号，设计了最接近理想特性的椭圆低通滤波器，并给出具体的设计步骤，通过Pspice8.0仿真软件仿真出幅频特性曲线，仿真的结果图非常逼近理想特性，为相位法激光测距中调制部分需要高纯度信号源提供前提条件。 【关键词】信号源；相位法激光测距；AD9851；椭圆滤波器；Pspice8.0；单片机 1 引言 相位法激光测距技术以其精度高，功率小，角分辨力高，抗干扰能力强，便于数字信息处理而应用越来越广泛。相位法激光测距的原理是半导体激光器从发射端发射某一频率周期变化的调制光波，发出的光波到达被测目标后，通过标靶将入射光波反射回去，在接收端处接收光波的回波，通过相位鉴相器比较接收信号与发射信号的相位差来求出相位差计算出被测的距离。由于相位法激光测距中只能测定其中不足2π 相位差的部分，只有当测尺长大于被测距离的时候才能准确地测出待测距离，而测尺长是由调制信号的波长决定的， C f ，其中C 是光速， f 是调制信号产生的频率。根据距离的大小可以更改调制的波长，换句话说可以改变调制信号的频率。目前，基于相位法激光测距的信号源的产生方法主要有：直接式频率合成法[1]，锁相式频率合成法[2]，以及直接接有源晶振法[3],对于前面的几种方法，由于频率不能随意的更改，精度不高，在相位法激光测距中均未涉及到利用直接数字频率合成技术DDS[4,5]，DDS 是以具有频率转换速度快，频率分辨率高。可控制相位，噪声低，信号纯度高，易于编程等优点，可产生宽带正交信号及其其他多种调制信号，广泛应用于通信、雷达等领域。我们引进DDS 技术，根据所测得距离大小，通过编程输入频率控制字实时地更改频率，即更改测尺的大小来精确地测出被测的距离，而其他方法每更改一个频率就意味着需要更改大量的复杂电路，后续工作难度大，不能满足精度的要求。本文采用了基于AD9851 芯片的频率合成技术，通过单片机编程控制DDS 芯片AD9851 产生的我们所需的频率。减轻了电路设计的复杂性，也降低了元器件的功耗，有利于获得更好的信号源。由于输出伴随着高频信号的杂散，通过比较三种滤波器，巴特沃思滤波器[6]，切比雪夫滤波器[7]和椭圆滤波器[8-9]，我们选择了最逼近理想特性的椭圆滤波器，并给出了设计的具体步骤，通过Pspice8.0 仿真软件仿真出幅频特性图，所设计的波形仿真出图形效果非常好，接近于理想特性的滤波特性。得到更加纯净的调制波形，为相位法激光测距的激光调制部分奠定了良好的基础。 2 信号源产生系统设计 在激光测距系统中，采用相位法的激光测距系统中需要高精度的稳定波形，对激光进行调制。随着数字信号处理（DSP）技术的发展，高精度大动态范围数字模拟转换器（D/A）的出现和广泛使用，针对如上所述的DDS 直接数字式合成技术的优点，本文采用了基于DDS 芯片AD9851 来产生信号源对激光进行调制。图1 就是单片机控制信号产生系统，用键盘输入频率控制字，并以液晶模块HG122329 -LYH 显示频率，使用51 单片机控制两个频率合成器AD9851 芯片，通过给单片机编程，即可产生我们所需要的正弦波。为相位法激光测距中混频器的两个信号源提供初始相位。两个信号的频率大小由按键来控制，可以根据所需要测的距离输入不同的控制字，并通过与显示器连接显示出频率数字，其中两个AD9851 的之间的频率我们设置相差为1K，初始相位都为0。为相位法激光测距的后续填充脉冲法提供前提条件，其中1K 是中频信号，通过混频器进行差频测相，差频测相实质就是对两个高频信号相位差的测量转变为对两个低频信号相位差的测量，本文通过两个DDS 分别产生了15MHz 和15MHz+1KHz 的信号，通过混频单元，在保证相位差不变的情况下，对两个15MHz 信号的测量转化为对差频1KHz 信号的测量，为下一步数据处理单元奠定基础。 图1 信号源系统 3 软件设计 整个系统的控制核心是单片机，单片机的控制程序主要有完成液晶模块的初始化，使AD9851复位，从键盘读入用户键入的数字并完成十六进制的转换等等。单片机先初始化数据，单片机依次扫描4?4 键盘。当没有按键按下时，液晶模块输出初始化的频率值，信号端输出初始化的频率。当扫描到用户有键盘输入时，单片机根据用户输入的数字，进行转换成十六进制的转换，产生频率控制字，按照AD9851 的控制时序图，完成AD9851 的频率更新，并显示频率值。流程图见图2。 图2 流程图 4 椭圆滤波器的设计 4.1 低通椭圆滤波