离散时间系统的复频域分析.ppt

程序的运行结果为： Second-order sections 0.2000 0 0 1.0000 -0.8000 0 5.0000 0 0.2000 1.0000 0.0000 0.1600 例1： 试求下面系统函数的零极点形式和二阶因子形式。 利用MATLAB画出z平面的零极点分布 zplane(b,a) b，a ：正幂表示的H(z)分子和分母多项式系数矩阵 %zeros and poles of the transfer function b =[1 2 1 0]; a =[1 -0.5 -0.005 0.3]; zplane(b,a); 例2： 已知一离散因果的LTI系统的系统函数为 画出z平面的零极点分布图。 -1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1 Real part Imaginary part 2 例2： 已知一离散因果的LTI系统的系统函数为 画出z平面的零极点分布图。 二、系统函数与系统频率响应 当H(z) 的ROC包含单位圆时，有： 即：系统函数的频率响应是系统函数H(z)在单位圆上的z变换！ 三、系统函数与系统稳定性 1、LTI系统稳定的充要条件： H(z)的收敛域ROC包含单位圆 系统的H(z)的极点全部位于z平面单位圆内。 2、 因果LTI系统稳定的充要条件： 历年真题： 已知一离散LTI系统的系统函数为： (1) |z|3 (2) 2|z|3 (3) |z|2 解： 判断系统的稳定性和因果性。 系统不稳定、因果。 ROC不包含单位圆！ ROC不包含单位圆！ 系统不稳定， 非因果。 ROC包含单位圆！ 系统稳定、非因果。 1、离散LTI系统的系统函数 四、小结 2、系统函数与系统频率响应 H(z)=Y(z)/X(z)=Z{h[k]} ——离散LTI系统的系统函数。 (1) z-1的有理函数表示 (2) z的有理函数表示 (4) 二阶因子表示 系统函数H(z)的表示方式： (3) 零点、极点和增益常数表示 当H(z) 的ROC包含单位圆时，有： 3、系统函数与系统稳定性 1)LTI系统稳定的充要条件： H(z)的收敛域ROC包含单位圆 系统的H(z)的极点全部位于z平面单位圆内。 2) 因果LTI系统稳定的充要条件： 广州大学物理与电子工程学院 1.6 离散时间系统的复频域分析 第一章 离散信号与系统分析 主要内容 一、离散LTI系统的系统函数 二、系统函数与系统频率响应 三、系统函数与系统稳定性 重点与难点 重点 1、系统函数与频率响应的关系 2、根据系统函数判断系统的稳定性 难点 无 一、离散LTI系统的系统函数 y[k]=h[k] * x[k] Y(z)=H(z)X(z) H(z)称为离散LTI系统的系统函数。 H(z)=Y(z)/X(z)=Z{h[k]} 已知，对于离散LTI系统： 系统函数H(z)的表示方式： (1) z-1的有理函数表示： (2) z的有理函数表示： 一、离散LTI系统的系统函数 (3) 零点、极点和 增益常数表示： (4) 二阶因子表示： [z,p,k]=tf2zp(b,a) 将z的有理函数表示转换为零点、极点和增益常数表示。 [b,a]=zp2tf(z,p,k) 将零点、极点和增益常数表示转换为有理函数表示。 sos=zp2sos(z,p,k) (second-order section) 将零点、极点和增益常数表示转换为二阶因子表示。 利用MATLAB求解不同表示形式的系统函数 一、离散LTI系统的系统函数 例1： 试求下面系统函数的零极点形式和二阶因子形式。 %Determination of the factored form and %the second order section form of a % rational z-transform b =[1 0 0.04 0]; a =[1 -0.8 0.16 -0.128]; [z,p,k]=tf2zp(b,a); disp(Zeros are at); disp(z); disp(Poles are at); disp(p); disp(Gain constant);disp(k); sos=zp2sos(z,p,k); disp(Second-order sections); disp(real(sos)); 程序的运行结果为： Zeros are at 0 0 +