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一种无线传感器网络网关信道选择及节点自适应入网方法
发明名称:一种无线传感器网络多网关信道选择及节点自适应入网方法摘要:本发明公开一种多网关信道评估,节点自适应入网的方法,实现节点对通信信道及网关对象的最优化选择。其具体的内容包括:(1)构建一个多网关,多节点的无线传感器网络。(2)网络初次建立阶段,多网关之间通过扫频对各个网络信道质量进行总体评估。(3)根据各个信道的质量评估结果网关划分频率集,选择合适的信道作为自身的工作信道及缺省信道。(4)节点入网阶段在缺省信道上和不同网关进行通信,通过判别自身和不同网关在缺省信道上的通信质量,选择最优通信质量的网关作为自己的管理者,实现节点的自适应入网。本发明可以提高无线传感器网络节点入网的灵活性及准确性,提高接入网节点的自适应能力。权利要求书1 一个多网关(2)多节点(3)的无线传感器网络,具体由多个网络簇(1)及后台的上位机(4)组成,其特征在于:有多个网络簇(1),每个网络簇(1)中包括多个节点(3),和一个网关(2)。网络簇(1)内通信为无线通信,网络簇间通过工业有线的现场总线通信。所述的节点(3)主要完成数据采集,数据处理,及无线收发的功能。所述的网关(2),主要完成数据的无线收发,无线协议栈的调度管理,无线数据的聚合,及通过工业以太网与上位机(4)之间的通信。所述的上位机(4),主要实现无线传感器网络数据监视,及相关网络命令的发布。2一种网络初次建立阶段,多网关(2)通过扫频评估各个通信信道质量的方法。采用权利要求1所述的无线传感器网络,其特征在于,具体实现步骤如下:1)步骤201,将所有网关(2)上电并接入工业以太网。2)步骤202,上位机(4)通过工业以太网与所有网关(2)建立连接。3)步骤203,通过后台的上位机(4)服务器发布一个扫频命令,整个无线传感器网络的所有网关(2)开始依次扫频。4)步骤204,扫频采用两两分组的形式进行。每两个网关(2)为一组,一个网关(2)作为无线信号发送器,一个网关(2)作为无线信号接收器,对16个信道分16个时间戳逐个扫频。5)步骤205,扫频时,在固定的一段时间戳T内,每个信道上发送1000个数据包,统计该时间T内的包接收率PRR,若包接收率高,表示该信道的通信质量好,信道较为干净;若包接收率低,表示该信道的通信质量较差,信道干扰较大。3 一种网关(2)缺省信道及工作信道的选择方法,该方法应用于权利要求书1所述的无线传感器网络系统,采用权利要求书2所述的信道质量评估结果进行具体的选择,其特征在于,具体实现步骤如下:1)步骤301,每个网关(2)按照信道的其固有顺序构成一张频率集配置表。2)步骤302,对每个网关(2)的信道评估结果按通信质量的高低,由PPR高的信道到PPR低的信道进行排序,使得频率集配置表的信道排列顺序为信道质量高到信道质量低。并且将信道质量高的前8个信道作为使用信道频率集,后8个信道作为备用信道频率集。3)步骤303,上位机(4)通过工业以太网读取所有网关(2)的信道频率集配置表。4)步骤304,上位机(4)通过评估所有网关的频率集配置表,在使用频率集中选出相对于所有网关(2)来说信道质量较佳的信道作为所有网关(2)的缺省信道。并在每一张频率集配置表中,选择除了缺省信道以外最好的信道作为每个网关(2)的工作信道。5)步骤305,上位机(4)通过工业以太网更新所有网关(2)的频率集配置表。将原先的频率集配置表的组成,更新为缺省信道,工作信道,备用频率集一,备用频率集二。4 一种节点(3)入网的多网关(2)选择机制,应用于权利要求1所述的无线传感器网络,其信道采用权利要求2评估及权利要求三所选择的缺省信道与工作信道,其特征在于实现步骤如下:1)步骤401,在网络建立初期,所有的网关(2)处于缺省信道,并在缺省信道处定时广播网络建立帧。2)步骤402,节点(3)上电并处于缺省信道,侦听所有网关(2)的网络建立帧。3)步骤403,节点(3)在缺省信道从收到第一条网络建立帧开始,等待一个网络周期,收集在其所处的物理位置下,所有网关(2)的网络建立帧。4)步骤404,节点(3)将收集到所有的网络建立帧,按网关(2)地址进行分类。每一个网关(2)对应与其发送的所有网络建立帧。5)步骤405,网关(2)处于等待状态409,节点(3)对每一个网关(2)的所有网络建立帧进行评估。节点(3)对多网关(2)的质量评估,将网络建立帧中的RSSI值取平均,每个网关(2)一条通信质量评估信息。为通信质量评估信息,为第个网关(2),第条网络建立帧的接收信号强度,表示的是节点一共接受了条网络建立帧。6)步骤406,节点选择通信质量最高的网关作为自身的管理者,并发送相应的入网帧给网关(2)。7)步骤407,网关(2)收到来自节点(3)的入网帧后,回复节点(3)一条地址分配帧,为每一个节点(3)在自己的
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