第一章_质点运动.pptVIP

切向加速度 ( tangential acceleration ) a = 法向加速度 ( normal acceleration ) a = at + an 质点在平面内作一般的曲线运动 质点在 P点速 度为 v (v1) Q 点速度为 v +△v (v2) O x y P Q r2 r1 v1 v2 §1-4 曲线运动中的加速度 速度的增量 v1 v2 △v △vn △vt △v 分解为: △vn 和 △vt △vn 使速度的 方向改变 △vt 使速度的 大小改变 切向加速度 △ et = et ( t + △t ) － et ( t ) △t → 0，△θ→ 0 ， 法向加速度 et ( t ) et (t+△t) 曲线运动的加速度 a = at + an at 反映了速度大小的变化 ， an 反映了速度方向的变化 。 大小： 曲线运动的加速度图示 方向： 如果质点的速度的大小不变，只是方向 改变，它只有法向加速度(向心加速度)， 质点就作匀速率圆周运动； 讨论： 如果质点的速度的方向不变，大小变化， 就是变速率直线运动。 * * 内容 位移、 速度、 加速度 ) ( 位置矢量、 曲线运动中的加速度 ( 切向加速度、 法向加速度 ) 圆周运动 ( 角位置、 角位移、 角速度、 角加速度、 运动学公式 ） 描述质点运动的物理量 第一章 质点运动 质点 参考系 坐标系 讲课学时 4 学时 相对运动 ( 相对速度、 牵连速度、 绝对速度、 相对加速度、 牵连加速度、 绝对加速度 ) 内容 作业 :习 题 1－3，1－4，1－5，1－7。 第一章 质点运动 要求 理解描述质点运动的四个物理量，即 位置矢量、位移、速度、加速度； 3. 理解圆周运动的角量描述； 4. 理解相对运动； 2. 掌握用微分法求速度、加速度， 用积分法求运动学方程； 5. 理解切向加速度，法向加速度。 一 质点 ( particle ) 没有形状和大小,而有质量的物体. 质点是一个理想化的模型. 二 参考系 ( reference frame ) 研究质点运动时, 被选作参考的物体. §1-1 质点 参考系 坐标系 三 坐标系 ( coordinate system ) 直角坐标系 ( Cartesian system ) O x y z 柱坐标系 ( cylindrical polar coordinates ) 面积元 体积元 球坐标系 ( spherical polar coordinates ) 面积元 体积元 平面极坐标系 ( planar polar coordinates ) 自然坐标系 ( natural coordinates ) θ r er eθ en et 顺着已知轨道建立起来的坐标 一 位置矢量 ( position vector ) 直角坐标系表示 r 称为质点的位置 矢量, 简称位矢。 r = x i + y j + z k · P z x y ( x,y,z ) O r j i k §1-2 位移 速度 加速度 r = r ( t ) 运动方程 = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k t1 时刻 Q ( x2，y2，z2 ) P ( x1，y1，z1 ) t2 时刻 r1 = x1i + y1 j + z1k r2 = x2i + y2 j + z2k · · P,t1 Q,t2 x y z r1 r2 △r O △r = r2 － r1 位移是矢量 ! △S 位移 路程 位移 二 位移 ( displacement ) △r = r2 － r1 = ( x2 i + y2 j + z2 k ) = ( x2 － x1 ) i + ( y2 － y1 ) j + ( z2 － z1 )k － ( x1i + y1 j + z1k ) 直角坐标表示 = △x i + △y j + △z k 位移的大小 位移是矢量， 路程是标量。 注意： 位移的大小并不等于路程！ , , 平均速度 ( average velocity ) △t = t2 － t1 一维情况 △r = r2 － r1 r2 － r1 = —— t2 － t1 平均速度定义式 三 速度 ( velocity ) 瞬时速度 ( instantaneous veiocity ) v = 在直角坐标系下 ( x i + y j + z k ) v = r = x i