第3章 工程构件的静力学平衡问题.pptVIP

※ 选择适当的坐标系和力矩中心，可以减少每个平衡方程中所包含未知量的数目。 ※ 在平面力系的情形下，力矩中心应尽量选在两个或多个未知力的交点上，这样建立的力矩平衡方程中将不包含这些未知力。 ※ 坐标系中坐标轴取向应尽量与多数未知力相垂直，从而使这些未知力在这一坐标轴上的投影等于零，这同样可以减少一个力的平衡方程中未知力的数目。 ※ 需要特别指出的是，平面力系的平衡方程虽然有三种形式，但是独立的平衡方程只有三个。这表明，平面力系平衡方程的三种形式是等价的。 ※ 在很多情形下，采用力矩平衡方程计算，往往比采用力的投影平衡方程方便些。 3.4.1 关于坐标系和力矩中心的选择 §3.4 结论与讨论 ※ 从本章关于单个刚体与简单刚体系统平衡问题的分析中可以看出，受力分析是决定分析平衡问题成败的关键，只有当受力分析正确无误时，其后的分析才能取得正确的结果。 3.4.2 关于受力分析的重要性 §3.4 结论与讨论 ※ 初学者常常不习惯根据约束的性质分析约束力，而是根据不正确的直观判断确定约束力，例如“根据主动力的方向确定约束力及其方向’’就是初学者最容易采用的错误方法。 ※ 认真理解、掌握并能灵活运用“系统整体平衡，组成系统的每个局部必然平衡”的重要概念。某些受力分析，从整体上看，可以使整体平衡，似乎是正确的；但是局部却是不平衡的，因而是不正确的。 3.4.3 关于求解刚体系统平衡问题时应注意的几个方面 §3.4 结论与讨论 ※ 要灵活选择研究对象。所谓研究对象包括系统整体、单个刚体以及由两个或两个以上刚体组成的局部系统。灵活选择研究对象，一般应遵循：研究对象上既有未知力，也有已知力或者前面计算过程中以及计算出结果的未知力；同时，应当尽量使一个平衡方程中只包含一个未知约束力，不解或少解联立方程。一般应尽量使用力矩平衡方程。 ※ 注意区分内力与外力、作用力与反作用力。内力只有在系统拆开时才会出现，故而在考察整体平衡时，无需考虑内力。当同一约束处有两个或两个以上刚体相互连接时，为了区分作用在不同刚体上的约束力是否互为作用力与反作用力，必须逐个对刚体进行分析，分清哪一个是施力体，哪一个是受力体。 §3.4 结论与讨论 3.4.3 关于求解刚体系统平衡问题时应注意的几个方面 ※ 注意对分布载荷进行等效简化。考察局部平衡时，分布载荷可以在拆开之前简化，也可以在拆开之后简化，但一般应在拆开后再简化。要注意的是，先简化、后拆开时，简化后合力加在何处才能满足力系等效的要求。 ※ 1.摩擦角 当考虑摩擦时，作用在物体接触面上有法向约束力FN和切向摩擦力F，两者的合力便是接触面处所受的总约束力，又称为全反力，用FR表示，如图3-14a所示。 §3.4 结论与讨论 3.4.4 摩擦角与自锁的概念 FR=FN+F (3-8) 全反力的大小为 全反力作用线与接触面法线的夹角为φ ，由下式确定 ※ 由于物体从静止到开始运动的过程中，摩擦力F从0开始增加直到最大值Fmax。上述中的φ角，也从0开始增加直到最大值， φ角的最大值称为摩擦角(angle of friction)，用φm表示。 §3.4 结论与讨论 3.4.4 摩擦角与自锁的概念 ※ 在刚刚开始运动的临界状态下，全反力为 ※ 摩擦角由下式确定 ※ 应用库仑摩擦定律，摩擦角可以改写成 §3.4 结论与讨论 3.4.4 摩擦角与自锁的概念 ※ 上述分析结果表明：摩擦角是全反力FR偏离接触面法线的最大角度；摩擦角的正切值等于静摩擦因数。 2．自锁现象 ※ 自锁(lock-self) ：当主动力合力的作用线位于摩擦角的范围以内时，无论主动力有多大，物体也保持平衡(图3-15)； ※ 不自锁：反之，如果主动力合力的作用线位于摩擦角的范围以外时，无论主动力有多小，物体也会产生运动。 ※ 临界状态：介于自锁与不自锁之间者为临界状态。 §3.4 结论与讨论 3.4.4 摩擦角与自锁的概念 ※ 2．自锁现象 以图3-16所示之水平表面上的物块为例，作用在物块上的主动力有重力FW和水平推力FP。主动力的合力 FQ=FW+FP 假设主动力合力的作用线与接触面法线之间的夹角为a。 §3.4 结论与讨论 3.4.4 摩擦角与自锁的概念 可以证明，物块将存在三种可能运动状态： ·a φm时，物块保持静止(图3-16a)。 ·a φm时，物块发生运动(图3-16b)。 ·a= φm时，物块处于临界状态(图3-16c)。 ※ 3．螺旋零件自锁现象 图3-17为螺旋零件的示意图，其中a为螺旋角。 为保证螺旋自锁，必须满足a φm 。 显然，考虑摩擦时，主动力在一定范围内变动，物体仍能保持静止，这种变