第3章 旋转变压器.pptVIP

而单独原边补偿时, 交轴绕组短路, 此时负载阻抗改变将不影响补偿程度, 即与负载阻抗值的改变无关, 所以原边补偿显得容易实现。 但是同时采用原、 副边补偿, 对于减小误差、 提高系统性能将是更有利的。 图 3 - 7 原、 副边同时补偿的正余弦旋转变压器 3.4 线性旋转变压器 线性旋转变压器是由正余弦旋转变压器改变连接线而得到的。 如将正余弦旋转变压器的定子D1-D2绕组和转子Z1-Z2绕组串联, 并作为励磁的原边。 如图3 -8所示（一次侧补偿的线性旋转变压器原理图） 。定子交轴绕组D3-D4端短接作为原边补偿, 转子输出绕组Z3-Z4端接负载阻抗ZL, 如果将原边施加交流电压 后，转子Z3-Z4绕组所感应的电压UR2与转子转角θ有如下关系: 式中, 当变比 ku取为0.56～0.59之间, 则转子转角θ在±60°范围内, 输出电压UR2 随转角θ的变化将呈良好的线性关系。 如图 3 - 9 曲线所示。 该式推导方法如下: 图 3 - 8 原边补偿的线性旋转变压器 图 3 - 9 曲线 在图 3 - 8 中, 由于采用了原边补偿(当然也可采用副边补偿), 其交轴绕组被短接, 即认为电源内阻抗Zn很小。 交轴绕组的作用抵消了绝大部分的交轴磁通, 可以近似认为该旋转变压器中只有直轴磁通ΦD。 ΦD在定子D1-D2绕组中感应电势ED,则在转子Z3-Z4绕组中感应的电势为 ER2=－kuED sinθ ? 在转子Z1-Z2绕组中感应的电势为:  ER1=kuED cosθ 因为定子D1-D2绕组和转子Z1-Z2绕组串联, 所以若忽略绕组的漏阻抗压降时, 则有 ? Us1=ED+kuED cosθ 又因为转子输出绕组的电压有效值UR2在略去阻抗压降时就等于ER2, 即  UR2=－ER2=kuED sinθ ? 故以上两式的比值为 根据此式, 当电源电压Us1一定时, 旋转变压器的输出电压UR2随转角θ变化曲线与图 3 - 9 曲线一致。 从数学推导可知, 当转角θ=±60° 范围内, 而且变压比ku=0.56时, 输出电压和转角θ之间的线性关系与理想直线相比较, 误差远远小于0.1%, 完全可以满足系统要求。 3.5 旋转变压器的典型应用 旋转变压器广泛应用于解算装置和高精度随动系统中及系统的装置电压调节和阻抗匹配等。在解算装置中主要用来求解矢量或进行坐标转换、求反三角函数、进行加减乘除及函数的运算等等; 在随动系统中进行角度数据的传输或测量已知输入角的角度和或角度差; 比例式旋转变压器则是匹配自控系统中的阻抗和调节电压。 以下介绍三种典型例子。 3.5.1 用旋转变压器求反三角函数 当旋转变压器作为解算元件时, 其变比系数ku常设计为1。 它和有关元件配合可以进行数学计算、 坐标变换等。 以下仅以求反三角函数为例来说明。 即已知E1和E2值, 如何求反余弦函数θ=arccos(E2/E1)的问题。 接线图如图 3 - 10所示。 电压U1加在旋转变压器的转子绕组Z1 - Z2端,略去转子绕组阻抗压降则电势E1=U1; 定子绕组D1 - D2端和电势E2串联后接至放大器, 经放大器放大后加在伺服电动机的电枢绕组中, 伺服电动机通过减速器与旋转变压器转轴之间机械耦合。 图 3 - 10 Z1 - Z2 绕组和D1 - D2绕组设计制造的匝数相同, 即ku=1, 所以Z1 - Z2绕组通过电流后所产生的励磁磁通在D1 - D2绕组中感应电势为E1cosθ。 放大器的输入端电势便为E1 cosθ－E2。 如果E1 cosθ=E2, 此时伺服电动机将停止转动, 则E2/E1=cosθ, 因此转子转角θ=arccos(E2/E1), 这正是我们所要求的结果。 可见利用这种方法可以求取反余弦函数。 3.5.2 比例式旋转变压器 ?比例式旋转变压器的用途是用来匹配阻抗和调节电压的。 若在旋转变压器的定子绕组D1-D2端施以励磁电压 , 转子绕组Z1-Z2从基准电压零位逆时针转过θ角, 则转子绕组Z1 - Z2端的输出电压为