第4章 拉普拉斯变换、连续时间.ppt

第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析 4.1 引言 拉普拉斯变换的优点： 1. 使微分方程的求解得到简化，将“微分”和“积分”运算转换为“乘法”和“除法”运算。可同时给出特解和齐次解，并自动包含初始条件； 2. 可将指数函数、超越函数及具有不连续点的函数转换为初等函数； 3. 可将卷积运算转换为变换域中两函数的乘法运算，并建立起系统函数； 4. 根据系统函数零、极点的分布，可以直观地考察系统的性能特性； 4.2 单边拉普拉斯变换的定义、收敛域 1. 从傅里叶变换到单边拉普拉斯变换 信号f(t)若满足绝对可积条件，则其傅里叶变换一定存在。 反之其傅里叶变换不一定存在。如信号u(t)在引入冲激函数后其 傅里叶变换存在，而信号 的傅里叶变换不存在。 若给 乘以衰减因子 ，信号 ,满足绝对 可积条件，则其傅里叶变换存在。 2. 单边拉氏变换的收敛域 若 则σ0叫做收敛坐标，是实轴上的一个点。穿过σ0并与虚轴jω 平行的直线叫做收敛边界。收敛轴的右边为收敛区，收敛区不 包括收敛轴。 例 求f1(t)=sinωtu(t)， f2(t)=sinω(t-t0)u(t)；f3(t)=sinωtu(t-t0)； f4(t)=sinω(t-t0)u(t-t0)的拉氏变换。 解 ：f1(t)、 f4(t)可以直接用公式： 例 f(t)如图所示， 求其拉氏变换  解 ：令 6. 复频域微分 若 则 8. 复频域积分 若 则 注：此性质要求t=0时f(t)=0 ，且 存在 9. 周期信号的单边拉氏变换。 解 令f1(t) 表示f(t)第一周期，则 例 已知 ， 求F(s) 注：无论采用0-还是0+系统，初值都是f(t)在t＝0+ 时刻的值。 如果F(s)是有理代数式，必须是真分式，即分子的阶次应低于 分母的阶次。如果F(s)不是真分式，则应利用长除法，使F(s) 出现真分式项F0(s)： 证明：设F(s)长除后为 冲激函数及其各阶导数在t＝0+ 时刻全为0，于是 4.4 拉普拉斯逆变换 单边拉氏变换只考虑t≥0的时间函数，若已知拉氏变换F(s)及 其收敛域，则逆变换式f(t)只有在t≥0时表达式被唯一确定。对 于t0的表达式，若收敛域包括∞， f(t) ＝0；若收敛域不包括 ∞， f(t)不定。 1. 部分分式分解 含有高阶导数的线性、常系数微分方程经拉氏变换后变为两 个s的多项式之比，称为s的有理分式： (1) F(s)只具有单极点 mn m≥n 当m≥n时，利用长除法将分子多项式的高次项提出，对余下 的m′n部分处理同上。 对提取的sr部分（0≤r≤m-m′），利 用微分性质： 例 已知函数 ， 求原函数f(t)。 (2) F(s)有重极点 mn 2. 通分法 mn 3. 留数法 4.5 用单边拉氏变换法分析电路、s域元件模型 用拉氏变换求解线性微分方程， 可以把对时域求解微分方程 的过程， 转变为在复频域中求解代数方程的过程， 再经拉氏反 变换得到方程的时域解。 例 t=0以前，开关位于“1”，电路处于稳定状态， t=0时刻，开关 转至“2”，写出i(t)及其一阶导数在t=0-、 t=0+时刻的值，并求响 应i(t)。 R、L、C元件的s域模型 设R, L, C元件的时域电压电流参考方向关联 若R, L, C元件的时域电压电流参考方向非关联 例 电路如图, 已知e(t)=10 V；vC(0-)=-5 V， iL(0-)=4 A， 求i1(t)。 (1) 零状态响应， vC(0-)=iL(0-)=0 (2) 零输入响应， e(t)=0 4.6 系统函数H(s) 系统零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比（冲激响 应的拉氏变换）叫做“系统函数” 若R(s)与E(s)位于同一端口，H(s)称为“策动点函数”或“驱动 点函数”；若R(s)与E(s)不在同一端口，则H(s)称为“转移函数” 由系统函数H(s) 的极点pi决定的响应称为“自由响应”，由激 励函数E(s)的极点pk决定的响应称为“强迫响应”，但pi和pk只能 决定“自由响应”和“强迫响应”的形式，其系数Ki和Kk由H(s)和 E(s)共同决定。 对于方程组，定义系统行列式Δ的根为系统的“固有频率 （自由频率）”， Δ位于