第4章控制电机.ppt

（2） 转子补偿的正余弦旋转变压器 －－实质上就是副边对称的正余弦旋转变压器 D1 D2 D3 D4 ＋ Uf － ID12 Z1 Z3 Z4 Z2 ＋ Ucos － ＋ Usin － ? ZC ? FZq FZd FZ12 ZL IZ12 IZ34 ? FZq FZd FZ34 若 ZC = ZL，ΦZq = 0。 四个绕组全部用上, 转子两个绕组接有外接阻抗ZL和Z′, 允许ZL有所改变。 （3） 双边补偿的正余弦旋转变压器 D1 D2 D3 D4 ＋ Uf － ID12 Z1 Z3 Z4 Z2 ＋ Ucos － ＋ Usin － ? ZC ? FZq FZd FZ12 ? FZq FZd FZ34 ZL IZ12 IZ34 补偿方式 (1) 定子边补偿 (2) 转子边补偿 (3) 定转子边同时补偿 D1 D2 D3 D4 ＋ Uf － ID12 Z1 Z3 Z4 Z2 ＋ Ucos － ＋ Usin － ? 将定子绕组 D3D4 短路。 ZC 将 Z3Z4 接 ZC 。 ? FZq FZd FZ12 ? FZq FZd FZ34 ZL IZ12 IZ34 若 ZC = ZL，ΦZq = 0。 9.6 旋转变压器 二、线性旋转变压器 功能 在一定的转角范围内，输出电压与转子转角 成正比。 结构 与正弦、余弦旋转变压器相同。 一般的正、余弦旋转变压器 UZ34 = EZ sinθ 当θ 很小时： UZ34≈EZ θ 例如： θ= 14o = 0.244 346 rad sin 14o = 0.241 922 θ= 5o = 0.087 266 rad sin 5o = 0.087 156 9.6 旋转变压器 D1 D2 D3 D4 Z3 Z1 Z4 Z2 ＋ Uf － ＋ U0 － ZL ? 因为 定子边补偿， 所以 认为 Φq = 0 Φd→ED12、EZ12、EZ34 三个 E 大小不同、相位相同。 忽略漏阻抗，则 Uf = ED12＋EZ12 = ED＋EZ cosθ = ED (1＋k cosθ) ※ 电压比： k = EZ ED 输出（忽略漏阻抗）： U0 = EZ34 = EZ sinθ = k ED sinθ 9.6 旋转变压器 结论： (1) 当取 k = 0.52 时 如果 －60o≤θ≤60o 则 U0 ∝? 误差：δ≤0.1% (2) 考虑漏阻抗， 取 k = 0.56 ~ 0.57 U0 = Uf k sin? 1+ k cos? 9.6 旋转变压器 *三、比例式旋转变压器 用途 求解三角函数、 调节电压、阻抗匹配。 结构 与正、余弦旋转变压器 相同，转轴上装有调整 齿轮，能固定转子。 Ucos = kUf cos? Usin = kUf sin? D1 D2 D3 D4 Z3 Z1 Z4 Z2 ＋ Ucos － ＋ Uf － ? ＋ Usin － 9.6 旋转变压器 *四、数据传输用旋转变压器 D1 D2 D3 D4 Z1 Z2 Z3 Z4 D1 D2 D3 D4 Z1 Z2 Z3 Z4 ＋ U0 － ＋ Uo － ＋ Uf － 旋变发送机 旋变变压器 9.6 旋转变压器 工作原理和用途与控制式自整角机相同。 精度较高。 旋转变压器 9.6 旋转变压器 更多的图片 *9.7 感应同步器（BIS） 功能 将转角或直线位移转换成电压信号。 分类 1. 圆盘式感应同步器 2. 直线式感应同步器 第9 章 控制电机 一、圆盘式感应同步器 转子 定子 8 1 7 2 3 4 5 6 ? 工作方式：转子方励磁、定子方励磁。 典型应用：转台的角度数字显示和精确定位。 9.7 感应同步器 步进电动机由静止突然启动，不失步地进入正常运行所允许的最高启动频率，称为启动频率。 4.5.3 步进电动机主要特性 四、启动惯频特性 步进电动机的启动频率和转子负载惯量之间的关系称为启动惯频特性或牵入特性。如图 4.5.3 步进电动机主要特