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第三章 超声波探伤 第一节 超声波探伤的物理基础 振动与波动 波的类型 超声波的传播速度 波的迭加、干涉、衍射和惠更斯原理 超声场的特征值 分贝与奈培 超声波垂直入射到界面时的反射和透射 超声波倾斜入射到界面时的反射和透射 超声波的聚焦与发散 超声波的衰减 一、 振动与波动 （一） 振动 1、振动的一般概念 1）定义：物体沿着直线或曲线在某一平衡位置附近作往复周期性的运动，称为机械振动。 2）例子： 直接觉察——弹簧振子、钟摆和汽缸中活塞运动。 难以觉察——固体分子的热运动，一切发声物体的运动以及超声波波源的运动。 3）描述： （1）周期T——振动物体完成一次全振动所需要的时间，称为振动周期，用T表示。常用单位为秒(s)。 （2）频率f——振动物体在单位时间内完成全振动的次数，称为振动频率，用f表示。常用单位为赫兹(Hz)。 二、波的类型 （一）、据质点的振动方向分类 根据波动传播时介质质点的振动方向相对于波的传播方向的不同，可将波动分为纵波、横波、表面波和板波等。 1、纵波L（压缩波，疏密波） 1）定义：介质中质点的振动方向与波的传播方向互相平行的波。  2）特点：当介质质点受到交变拉压应力作用时，质点之间产生相应的伸缩形变，从而形成纵波。这时介质质点疏密相间，故纵波又称为压缩波或疏密波。 3）传播介质：固体，液体，气体介质 三、超声波的传播速度 （一）、固体介质中的纵波、横波与表面波声速 1、固体介质不仅能传播纵波，而且可以传播横波和表面波等，但它们的声速是不相同的。此外介质尺寸的大小对声速也有一定的影响，无限大介质与细长棒中的声速也不一样。 四、波的迭加、干涉、衍射和惠更斯原理 （一）、波的迭加与干涉 1、波的迭加原理（波的独立性原理）： 1）定义：当几列波在同一介质中传播时，如果在空间某处相遇，则相遇处质点的振动是各列波引起振动的合成，在任意时刻该质点的位移是各列波引起位移的矢量和。相遇后仍保持自己原有的频率、波长、振动方向等特性并按原来的传播方向继续前进，好象在各自的途中没有遇到其他波一样。 2）现象举例：石子落水， 乐队合奏或几个人谈话。 五、超声场的特征值 （一）、声压P 1、定义：超声场中某一点在某一时刻所具有的压强与没有超声波存在时的静态压强之差，称为该点的声压，用P表示。 2、单位：帕斯卡(Pa)，微帕斯卡(μPa) 1Pa=1N/m2 1Pa=106μPa 3、表达式： 4、特点：声压的幅值与介质密度、波速和频率成正比。 5、超声波探伤仪示波屏上的波高与声压成正比。 六、分贝与奈培 2、双界面的反射  球面波在互相平行的双界面间的多次反射仍符合球面波变化规律。当入射角较小，声压反射率r=1.0时，对于脉冲波。双界面距离d较大时不产生子涉．这时前壁各次反射波声压比为 后壁各次波的声压比为 实际探伤中，当d较大时，超声波探头发出的超声波可视为球面波，示波屏上各次底面反射波的高度之比近似符合1∶１/２∶１/３……的规律。 3、单一平界面上的折射 球面波入射到平界面上时，其折射波不再是严格的球面波了。只有当其张角δ1较小时，可视为近似的球面波，且有 对于水/钢界面： 这说明球面渡入射到水/钢界面时，其折射波更加发散。 折射波声压： （三）、平面波在曲界面上的反射与折射 1、平面波在曲界面上的反射 1）当平面波入射到曲界面上时，其反射波将发生聚焦或发散。 2）反射波的聚焦或发散与曲面的凹凸(从入射方向看)有关。凹曲面的反射波聚焦。凸曲面的反射波发散。 3）平面波入射到球面时，其反射波可视为从焦点发出的球面波。在曲轴线上距曲面顶点χ处的反射波声压为  注：“±”——“+”用于发散。“一”用于聚焦。下同 4）平面波入射到柱面时，其反射波可视为反焦轴发出的柱面波。在曲面轴线上距曲面顶点χ处的反射波声压为：  实际探伤中球形、柱形气孔的反射就属于以上两种情况。 2、平面波在陷界面上的折射 1）平面波入射到曲界面上时，其折射波也将发生聚焦或发散，如图教材36页图1.46。这时折射波的聚焦或发散不仅与曲面的凹有关。而且与界面两侧介质的波速有关： （1）对于凹透镜，当c1c2时聚焦，当c1c2时发散； （2）对于凸透镜，当c1c2时聚焦，当c1＜c2发散。 2）平面波入射至球西透镜时，其折射波可视为从