第三章 平面任意力系(詹班).ppt

思考题2：均质杆重P，长l，置于粗糙的水平面上，两者间的静摩擦系数为fs。现在杆的一端施加与杆垂直的水平力F，试求使杆处于平衡时的Fmax.设杆的高度忽略不计。 F q q Fmax A B C x l-x 思考题3：重量均为P的小球A、B用一不计重量的杆连结。放置在水平桌面上，球与桌面间摩擦系数为 fs ，一水平力F 作用于A球，试求系统平衡时 Fmax 。 30° A B F 30° Fmax A B FSA FSB O FSB F1 F2 R ? F1 F2 d? t n F+dF F dFN dFS dF=dFS dFN=Fd? dFS=fsdFN dF=Ffsd? 为维持皮带平衡，应有 思考题4 皮带（或绳索）绕在半径为R的圆柱上，其包角为 ?，摩擦系数为fs，其两端的拉力为F1及F2 ，求平衡时F1与F2的关系。 F1 F2 接上题，如果将绳在圆柱上绕两周，且知F2 =1kN，求绳平衡时F1的范围，绳与圆柱间的摩擦系数为fs =0.5。 解: 将数据代入 上题公式 F2 =1kN, fs =0.5, ? =4? 如果允许 F1 ＜ F2 ，将数据代入 故： §5-3 滚动摩阻的概念 F P FN Fs o A F P o A P F o A FR M P F FN Fs o A M F P o A Fs FN ′ d P F FN Fs o A M 保证滚子不滑动： 保证滚子不滚动： C O MC FSC FNC F P C O F P 解：以轮为研究对象 (1) 滚动时 (2) 滑动时 F1=Fmax=f FNC F=f P=0.6×2000＝1200 N 已知：轮胎的半径R＝40 cm,载重P＝2000 N，F作用与轮轴，滑动摩擦系数f＝0.6，滚动摩擦系数δ＝0.24 cm，试求推动此轮的力F。 例题37 结论与讨论 2. 物体系平衡问题的解答需注意选择研究对象，宜先求出一个未知量。可以整体考虑；也可以从某一构件开始，依次分析。总之，应尽量避免解联立方程，力求简易。 本章研究平衡方程的应用。首先分清静定与静不定问题，接着解决物体系的平衡，桁架及摩擦。 1. 静定或静不定问题是根据独立的平衡方程数目等于或少于未知量的数目而定。 3. 桁架由二力杆铰接构成。求平面静定桁架各杆内力的两种方法： ★ 节点法：逐个考虑桁架中所有节点的平衡，利用平面汇交力系的平衡方程求出各杆的内力。应注意每次选取的节点其未知力的数目不宜多于2个。 ★ 截面法 ：截断待求内力的杆件，将桁架截割为两部分，取其中的一部分为研究对象，应用平面任意力系的平衡方程求出被截割各杆件的内力。应注意每次截割的内力未知的杆件数目不宜多于3。 (1). 摩擦现象分为滑动摩擦和滚动摩阻两类。 (2). 滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切向阻力。前者自然称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。 （a）静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，它的大小应根据平衡方程确定。当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，因此静摩擦力随主动力变化的范围在零与最大值之间，即 4. 考虑摩擦时的物体平衡问题 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 （b）动摩擦力的方向与接触面间相对滑动的速度方向相反，它的大小为 (3). 摩擦角为全约束反力与法线间夹角的最大值，且有 当主动力的合力作用线在摩擦角之内时发生自锁现象。 (4). 物体滚动时会受到阻碍滚动的滚动阻力偶作用。 * 注意A点的力怎样简化给去掉。 * 为什么没有三投影式？从线性代数角度来进行证明。 * 让同学们把这两个结论都记住。 * 强调固定端有三个约束反力，给同学加深印象。 * 三力矩式优越性体现。 * 说明固定铰链载平行力系中画约束反力与平面任一力系的区别。 * 提示，让学生动手练习。 * 提示，让学生动手练习。 * 提示，让学生动手练习。再次强调固定端的约束反力。 * 灵活选取坐标的优越性，可以避免解联立方程。也可以用一个方程来求解两个力的关系，即取BC为研究对象。 * * * 1 F F F F F 6×a A B b 例题29 求1杆的内力 m n 解： 整体为研究对象 再以截面m－n左面部分为研究对象 FA FB F F A F1 F2 F3 C FA F4 P E F2 F3 F4 F5 FAx FAy F1 A F6 解：(1) 取整体为研究对象 解得： (2) 取内部三角形为研究对象 (3)取节点A为研究对象 a a a a a a P 2 1 A B C D ? FAx FAy FNB 求：桁架1