第三章 工程力学课件—力系的平衡.ppt

* * 第3章 力系的平衡 ※ 结论与讨论 ※ 空间力系的平衡方程 ※ 平面汇交力系的平衡 ※ 平面力偶系的平衡 ※ 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 1. 平衡的几何条件 结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 F2 F3 FR F1 A F4 F2 F3 F5 F1 A F4 §3.1平面汇交力系的平衡 例 题 1 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图中的几何关系得 2. 平面汇交力系解析法 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。 平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。 若FR=0,则有 (*) (*)式称为平面汇交力系的平衡方程 例 题 2 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 FB x y （3）建立坐标系，列方程求解 FA ? §3.2 平面力偶系的平衡 若物体在平面力偶系作用下处于平衡， 则合力偶矩等于零 反之，若合力偶矩为零，则该力偶系必然处于平衡。 由此得到平面力偶系平衡的必要与充分条件是：各力偶矩的代数和等于零。 称为平面力偶系的平衡方程 ？ M a a A B C a 例 题 4 求：A、 C 处约束反力。 如图所示刚架，上面作用主动力偶 M，a已知。自重不计。 解：（1）取AB为研究对象 （2）取BC为研究对象 B C A B M FB FC FA 请思考可否将此力偶移至BC构件上，再求A、C处约束反力。在此种情况下，A、B、C处的约束反力有无变化。 §3.3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 FR=0 Mo=0 ′ ｝ 平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。 ● 几点说明： （1）三个方程只能求解三个未知量； （2）投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直； （3）力矩方程中，矩心尽可能选多个未知力的交点。 平衡方程 1. 平面任意力系的平衡方程 例 题 6 已知：M=Pa 求：A、B处约束反力。 2a P a M A B C D FAx FAy FB x y 解法1: (2) 画受力图 (3) 建立坐标系,列方程求解 (1) 取刚架为研究对象 （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 平面任意力系平衡方程的三种形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 FR B A x 是否存在三投影式？ 2a P a M A B C D FAx FAy FB 解 法 2 解上述方程，得 解 法 3 解上述方程，得 y x o （A、B两点的连线不得与各力平行） F3 F2 F1 Fn 二个方程只能求解二个未知量 二力矩式 2. 平面平行力系的平衡方程 平面任意力系的基本形式 假设所有的力都平行于y轴，则有 解：取梁ABCD为研究对象 图示外伸梁，受到三角形荷载q = 1kN/m，以及集中荷载F = 2kN，求： A、B支座反力。 例 题 9 D 1m 2m 1m A B C F q P FNB FNA §3.4 空间力系的平衡方程 1. 空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系平衡的必要与充分条件为该力系的合力等于零 空间力偶系平衡的必要与充分条件为该力偶系所有力偶矩的矢量和等于零 2. 空间力偶系的平衡方程