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《智能网联汽车技术认知》 项目五：智能网联汽车控制执行技术认知 智能网联汽车的控制执行技术及应用01.汽车线控制动的概念线控制动技术02.汽车线控制动系统的分类目录03.汽车线控制动系统的组成及原理04.汽车线控制动系统的特点PART1汽车线控制动的概念线控制动系统传统制动系统动力伺服制动系统无需驾驶员提供制动能量的制动系统能量供给装置制动踏板制动踏板踏板助力能量能量电子信号外部信号信号线、电子元器件等液压或气压管路能量能量制动器制动器汽车线控制动的概念 汽车线控制动技术将制动踏板的机械信号转变为电控信号，通过加速踏板位置传感器接收驾驶人的制动意图，产生制动电控信号并传递给控制系统和执行机构，并根据一定的算法模拟踩踏感觉反馈给驾驶人。汽车线控制动的概念 线控制动系统如果制动踏板仅仅只连接控制踏板位置传感器，踏板与制动系统之间没有任何刚性连接或液压连接的，都可视为线控制动。（a）实物（b）示意图PART2汽车线控制动系统的分类线控制动系统BBW电子液压制动系统(EHB)01有液压后备无液压后备02电子机械制动系统(EMB)电子液压制动系统EHB电子机械制动系统EMB汽车线控制动系统分类 线控制动是自动驾驶汽车“控制执行层”中最关键的,也是技术难度最高的部分。技术发展程度的局限具有液压备用制动系统0401EHB0203汽车线控制动系统分类 电子液压制动系统以电子元件替代了原有的部分机械元件，将电子系统和液压系统相结合，是一个先进的机电液一体化系统。EHB安全性高目前市面上多为EHB安全性高技术成熟汽车线控制动系统分类 电子机械制动系统取消了传统制动系统中的液压零部件，由电机驱动产生制动力，每个车轮上安装一个可以独立工作的电子机械制动器。EMB未来的发展方向处于进一步研发阶段无液压备用制动系统制动力不足PART3汽车线控制动系统组成及原理汽车线控制动系统组成 EHBEHB电子踏板加速踏板位置传感器用于检测踏板行程，将踏板位移信号转化成电信号传给ECU，实现踏板行程和制动力按比例进行调控。汽车线控制动系统组成 在EMB系统中,所有的液压装置,包括主缸、液压管路、助力装置等均被电子机械系统替代，液压盘和鼓式制动器的调节器也被电机驱动装置取代，是名副其实的线控制动系统。EMB其他信号信号处理踏板模拟器制动执行机构ECU驻车制动器能源管理轮速传感器能源输入汽车线控制动系统组成 线控制动系统将原有的制动踏板用一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，产生并传递制动信号给控制和执行机构,实现制动控制； 同时根据一定的算法模拟反馈给驾驶员，实现路感。PART4汽车线控制动系统的特点汽车线控制动系统特点 线控制动系统具有精确的制动力调节能力，是电动汽车摩擦与回馈耦合制动系统的理想选择。线控制动系统减少了液压与机械装置，减轻质量，降低油耗和制造成本。安全可以满足先进汽车智能系统对自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车、自动无人驾驶等的要求。线控制动系统不仅可以实现更高品质的ABS/ ESC/EPB等高级安全功能控制。selfdriving汽车线控制动系统特点 制动踏板与执行机构之间无机械或液压连接,缩短了制动器的作用时间（100ms内）,有效减小制动距离。EMB优势没有液压系统和助力器,质量轻且环保，布置灵活。在ABS模式下无回弹振动,消除噪音。便于集成电子驻车、防抱死、制动力分配等附加功能。汽车线控制动系统特点 制动力不足。因轮毂处布置体积决定制动电机不可能太大，需开发配备较高电压（42V）系统，提高电机功率。无液压备用制动系统，对系统可靠性要求极高。工作环境恶劣,特别是高温,制约现有EMB零部件的设计优化。再 见