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《智能网联汽车技术认知》 项目五：智能网联汽车控制执行技术认知 智能网联汽车的控制执行技术及应用01.汽车线控驱动的概念线控驱动技术02.汽车线控驱动系统的组成及原理目录03.传统汽车线控驱动系统04.电动汽车线控驱动系统05.汽车线控驱动系统的特点PART1汽车线控驱动的概念线控驱动系统汽车线控驱动的概念 线控驱动系统用线束取代了油门踏板与节气门之间的机械连接（拉索或拉杆），在节气门侧安装驱动电动机，由电机驱动节气门。也称为线控油门或者电子节气门。 机械节气门 电子节气门线控驱动汽车线控驱动的概念 我也叫线控油门我还叫电子节气门传统燃油汽车与电动汽车都在向智能网联方向发展，与汽车类型相匹配，线控驱动系统分为传统汽车线控驱动和电动汽车线控驱动两种类型。PART2汽车线控驱动系统组成及原理汽车驱动系统组成0104加速踏板02数据总线05 踏板位置传感器03伺服电动机06ECU 节气门执行机构汽车线控驱动系统的组成 03线控驱动系统通过加速踏板位置传感器检测加速踏板的位移，并将信号传给ECU，ECU计算得到最佳的节气门开度后，给驱动电机输出指令，控制节气门保持最佳开度。节气门位置传感器将节气门的实际开度信号反馈给ECU，实现闭环控制。 汽车线控驱动工作原理 PART3传统汽车线控驱动系统对于传统汽车而言只要实现实现 对加速踏板的自控控制就能实现实现 线控驱动传统汽车线控驱动系统 加速踏板的自动控制是实现线控驱动的关键模拟加速踏板的信号方式一电子控制器最佳节气门开度计算节气门开度调整计算加速踏板位置传感器节气门驱动电路节气门总成其他相关传感器节气门信号传统汽车线控驱动系统 在加速踏板的位置增加一套执行机构，模拟驾驶员踩加速踏板。同时增加一套闭环负反馈控制系统，输入目标车速信号,实际车速作为反馈。通过控制系统计算，去控制执行机构具体动作。方式二传统汽车线控驱动系统 接管节气门控制单元加速踏板的位置信号，只需要增加一套控制系统，输入目标车速信号，把实际的车速作为反馈，最后控制系统计算输出加速踏板位置信号给节气门控制单元。PART4电动汽车线控驱动系统电动汽车线控驱动系统及原理 电动汽车线控驱动系统主要由整车控制单元（VCU）来完成驱动控制。VCU通过接收车速信号、加速度信号及加速踏板位移信号，实现扭矩需求的计算，然后发送转矩指令给电机控制单元，进行电机转矩的控制。所以通过整车控制单元VCU的速度控制接囗来实现线控驱动控制。电动汽车线控驱动系统及原理 “主踏板”可以实现汽车的加减速运行,能够满足日常大部分的车辆操作。 “辅助减速踏板”是在“主踏板”制动减速度不能满足驾驶员意图时起作用的紧急制动踏板。PART5汽车线控驱动系统的特点舒适性和经济性好优点 稳定性高且不易熄火汽车线控驱动系统优点 线控油门可根据驾驶员踩下踏板的动作幅度判断驾驶员意图,综合车况精确合理控制节气门开度,使燃油经济性和驾驶舒适性同时达到最佳状态。线控油门系统在收到踏板信号后会进行分析判断再给节气门执行单元发送合适指令保证车辆稳定行驶。汽车线控驱动系统缺点 01结构相对较为复杂,成本提高。02汽车在起步时会产生油门迟滞。03可靠性不如机械油门好。再 见
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