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《智能网联汽车技术认知》 项目五：智能网联汽车控制执行技术认知 智能网联汽车的控制执行技术及应用 线控驱动技术目录01.汽车线控驱动的概念02.汽车线控驱动系统的组成及原理03.传统汽车线控驱动系统04.电动汽车线控驱动系统05.汽车线控驱动系统的特点 PART1汽车线控驱动的概念 汽车线控驱动的概念 线控驱动系统 线控驱动系统用线束取代了油门踏板与节气门之间的机械连接（拉索或拉杆），在节气门侧安装驱动电动机，由电机驱动节气门。也称为线控油门或者电子节气门。 汽车线控驱动的概念 线控驱动我也叫线控油门我还叫电子节气门传统燃油汽车与电动汽车都在向智能网联方向发展，与汽车类型相匹配，线控驱动系统分为传统汽车线控驱动和电动汽车线控驱动两种类型。 PART2汽车线控驱动系统组成及原理 汽车线控驱动系统的组成 01加速踏板02加速踏板位置传感器0304数据总线05伺服电动机06加速踏板执行机构汽车驱动系统组成03ECU 线控驱动系统通过加速踏板位置传感器检测加速踏板的位移，并将信号传给ECUECU计算得到最佳的节气门开度后，给驱动电机输出指令控制节气门保持最佳开度节气门位置传感器将节气门的实际开度信号反馈给ECU实现闭环控制汽车线控驱动工作原理 PART3传统汽车线控驱动系统 传统汽车线控驱动系统 对于传统汽车而言加速踏板的自动控制是实现线控驱动的关键 对加速踏板的自控控制实现只要实现 线控驱动实现就能实现 模拟加速踏板的信号加速踏板位置传感器其他相关传感器最佳节气门开度计算节气门开度调整计算节气门驱动电路节气门总成节气门信号电子控制器通过控制系统计算，去控制执行机构具体动作。在加速踏板的位置增加一套执行机构，模拟驾驶员踩加速踏板。同时增加一套闭环负反馈控制系统,输入目标车速信号,实际车速作为反馈。方式一传统汽车线控驱动系统 方式二接管节气门控制单元加速踏板的位置信号只需要增加一套控制系统输入目标车速信号，把实际的车速作为反馈最后控制系统计算输出加速踏板位置信号给节气门控制单元。传统汽车线控驱动系统 PART4电动汽车线控驱动系统 电动汽车线控驱动系统 电动汽车线控驱动系统主要由整车控制单元（VCU）来完成驱动控制。 电动汽车线控驱动控制原理 车速加速信号制动信号高电压蓄电池信息电机HSG信息VCU换挡控制电机转矩TCUATMCU牵引电机所以通过整车控制单元VCU的速度控制接囗来实现线控驱动控制。电动汽车整车控制单元（VCU）主要功能通过接收车速信号、加速度信号及加速踏板位移信号，实现扭矩需求的计算然后发送转矩指令给电机控制单元，进行电机转矩的控制。 PART5汽车线控驱动系统的特点 汽车线控驱动系统优点 舒适性和经济性好线控油门可根据驾驶员踩下踏板的动作幅度判断驾驶员意图,综合车况精确合理控制节气门开度,使燃油经济性和驾驶舒适性同时达到最佳状态。 稳定性高且不易熄火线控油门系统在收到踏板信号后会进行分析判断再给节气门执行单元发送合适指令保证车辆稳定行驶。优点 汽车线控驱动系统缺点 01工作原理相对较为复杂,成本提高。02有延迟效果，没有机械油门反应快。03可靠性不如机械油门好。在装有线控油门系统的汽车中,驾驶员不能直接控制节气门开度也就无法直接控制发动机动力大小,所以相对于直接控制机械油门会有稍许延迟感。defect 再 见