第三部分-风力发电机组控制.pptVIP

二、双馈型风电机组的控制 三相静止/两相静止变换（3s/2s变换） 右图所示为交流电机的定子三相绕组A、B、C和与之等效的两相电机定子绕组 、各相磁势的空间位置。当两者的旋转磁场完全等效时，合成磁势沿相同轴向的分量必定相等，即三相绕组和两相绕组的瞬时磁势沿 、轴的投影相等，即： 式中， 、 分别为三相电机和两相电机定子每相绕组匝数。用矩阵表示为： 简记为： 为求逆变换，引入新变量 ，称之为零序电流， 对两相系统来说，零序电流是没有意义的，只是为了纯数学上的求逆需要。 根据等功率原则，要求 可得 二、双馈型风电机组的控制 于是： 上式即为定子三相/两相静止轴系变化矩阵，以上两式同样适用于定子电压和磁链的变换过程。需要注意的是，当把以上两式运用于转子轴系的变换时，变换后得到的两相轴系和转子三相轴系一样，相对转子实体是静止的，但是，相对于静止的定子轴系而言，却是以转子ω1角频率旋转的。因此和定子部分的变换不同，转子部分实际上是三相旋转轴系变换到两相旋转轴系（记为d′-q′-0轴系）。 二、双馈型风电机组的控制 两相静止/两相旋转变换（2s/2r变换） 如下图所示， 为定子电流空间矢量，图中d-q-0坐标系是任意同步旋转轴系，旋转角速度为同步角速度 。由于两相绕组 在空间上的位置是固定的，因而d轴和 轴的夹角 随时间而变化（ ），在矢量变换控制系统中， 通常称为磁场定向角。 、 和 、 存在下面的关系： 令： 二、双馈型风电机组的控制 由静止坐标系变换到同步旋转坐标系的矢量变换方程式为： 令： 仿照两相同步旋转轴系到两相静止坐标系的矢量旋转变换，可以得到转子两相旋转d′-q′-0轴系到两相静止轴系的坐标变换过程： 式中， 、 为经 变换所得的转子两相旋转d′-q′-0轴系的电流， 、 为两相静止轴系下的电流， 为转子转过的空间电角度。 二、双馈型风电机组的控制 三相静止到两相旋转坐标变换（3s/2r变换） 将3s/2s变换和2s/2r变换合并成一步就得到三相静止坐标系和d-q-0坐标系之间定子量的变换矩阵： 易知： 两相同步旋转坐标系下的转子量可以经过如下变换得到： 转子绕组变量可以看作是处在一个以角速度 旋转的参考坐标系下，其中： 以上坐标变换矩阵同样适用于电压和磁链的变换过程，而且变换是以各量的瞬时值为对象的，同时适用于稳态和动态。 二、双馈型风电机组的控制 同步旋转两相d-q坐标系下双馈发电机的数学模型 定子绕组接入无穷大电网，定子旋转磁场电角速度为同步角速度，因此，前面我们选用在空间以恒定同步速旋转的d-q-0坐标系下的变量替代三相静止坐标系下的真实变量来对电机进行分析。在稳态时，各电磁量的空间矢量相对于坐标轴静止，这些电磁量在d-q-0坐标系下就不再是正弦交流量，而成了直流量。交流励磁发电机非线性、强耦合的数学模型在d-q-0同步坐标系中变成了常系数微分方程，电流、磁链等变量也以直流量的形式出现，如图下所示。 二、双馈型风电机组的控制 电压方程： 1、定子电压方程 三相坐标系下的定子电压方程 ： 对上式两边左乘坐标变换矩阵，变换后有： 2、转子电压方程 三相坐标系下的转子电压方程： 坐标变换后： 式中： 二、双馈型风电机组的控制 磁链方程： 重写三相坐标系下的磁链方程如下： 利用坐标变换矩阵C3s-2r和C’3s-2r将定子三相磁链和转子三相磁链变换到d-q-0坐标系下 定子磁链方程： 转子磁链方程： 其中： 二、双馈型风电机组的控制 运动方程、功率方程 运动方程形式没有变化： 但电磁转矩方程有变化： 定子有功功率和无功功率分别为： 转子有功功率和无功功率分别为： 可以看出，这些数学模型消除了互感之间的耦合关系，比三相坐标系下的数学模型要简单的多。它们是一组常系数微分方程，这就是坐标变换的最终目的所在，也为下一节将要分析的双馈风力发电系统定子磁链定向的矢量控制策略奠定了基础。 二、双馈型风电机组的控制 双馈风力发电机励磁系统矢量控制方法 前面只规定了d、q两坐标轴的垂直关系和旋转角速度。如果对进一步对d-q-0轴系的取向加以规定，使其成为特定的同步旋转坐标系，这将进一步简化前面得出的d-q-0轴系下的数学模型，对矢量控制系统的实现具有关键的作用。 选择特定的同步旋转d-q-0坐标系，即确定d、q轴系的取向，称之为定向。选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴，则称之为磁场（磁链）定向（Field-orientation）。矢量控制系统也称为磁场（磁链）定向控制系统，下面要讨论的就是双馈风力发电机基于定子磁链定向的矢量控制策略。 二、双馈型风电机组的控制 定子磁链定向矢量控制的基本概念 1、发电机并入电网后，定子电压是常量